精轧换辊小车电气设备控制改造.pdf

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1、机电一体化技术精轧换辊小车电气设备控制改造祝刚(新余钢铁股份有限公司热连轧厂,江西新余338001)[摘要]针对目前精轧换辊小车故障率高的问题,从抗干扰、调整卷筒间隙、提高编码器精度几方面进行设备改造,以提升自动换辊效率和产量。关键词热连轧换辊编码器干扰PLC0引言绝缘=二=}:一。c24V供编码器电源用新钢热连轧厂自投运以来,精轧F1~F7七台换辊小车故障率很高。原精轧换辊设计为自动换辊,但因换辊小控制电缆进八方向车频繁故障而不得不改为手动换辊。而手动换辊1次约需编码器\\昌/DC244V—,

2、——————————————50min,使得产量降低,因此必须尽快解决换辊小车频繁图2卷筒结构图故障的问题。针对问题产生原因,在换辊小车内安装电源转换模1换辊小车自动控制原理块,通过电源转换模块将电机控制回路的AC220V电源转换成I)C24V电源供编码器使用(如图3所示),同时,换辊小车结构如图1所示。换辊时,启动换辊命令,使编码器信号线不经过滑环箱而直接通过卷筒进入PLC换辊小车通过PI控制电动缸下放小钩钩住新辊底座;柜,避免了滑环箱内的AC220V电源干扰编码器,另驱动变频电机带动减速机的

3、齿轮机构推着新辊在轨道上前外,还需对控制电缆做好屏蔽防干扰措施。改造后,编码进;PLC控制卷筒电机在小车前进时卷绕电机电缆,后退器再未烧毁。时释放电机电缆;减速机后端安装的编码器用于计算小车行程,PLC通过编码器反馈的行程信息控制轧机内相应设备动作进入换辊准备状态。图3改进后的卷筒结构图1换辊小车结构图2.2卷筒问题2换辊小车故障原因分析及处理换辊小车行进过程中,卷筒电机驱动卷筒转动,前进时将电缆卷入卷筒内,后退时将电缆释放到轨道槽内。但2.1干扰问题是,在卷筒卷绕过程中,电缆常常没有及时被卷入

4、卷筒卷筒内有为卷筒电机和接触器等电气设备供电的AC内,造成电缆松弛脱离卷筒散落在轨道上而被换辊小车压220V电源线,也有来自PLC柜的为编码器供电的DC断。由于电缆内有编码器信号线及AC220V电源线,因24V电源线,两电源线间通过滑环箱中的绝缘板隔离,如此,在电缆被压断后,AC220V电压瞬间窜入信号线造成图2所示。换辊小车运行过程中,编码器受干扰较严重,编码器信号通道损坏,且使控制回路短路,PIC不能驱动数值跳动造成小车定位不准。卷筒及小钩动作,最终出现换辊小车不能工作,换辊不能对信号电缆采

5、取接地屏蔽等防护措施,故障未消除。进行的情况。检测编码器DC24V电源实为40V。打开滑环箱检测绝缘检查发现电缆不能及时被卷入卷筒的原因是卷筒间隙板,发现有些绝缘板绝缘已损坏,高电压直接窜入了低电过小,电缆在卷绕时受卷筒边沿挤压跑偏松弛,散落在轨压造成干扰,甚至烧毁了编码器。道上。为此调整卷筒间隙,适当放大两侧开口度,使电缆收稿日期:2o14—03—15作者简介:祝刚(1977一),电气工程师,从事电气设备维护管理工作。42fWWW.chinaet.net1中国电工两

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