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时间:2020-06-03
《可控例题离散系统可观性.doc》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、【例9.36】判断下列系统的可观测性:式中,,,解:计算可观测性矩阵V:(1)所以系统可观测。(2)显见矩阵V2出现全零行,所以,系统不可观测。本例看出,输出矩阵为时,y(k)=x2(k),在第k步便由输出确定了x2;当时,便可确定x3;当时便可确定x1,对三阶系统来说,在三步以内能由y(k),y(k+1),y(k+2),测得全部状态,所以可观测。而输出矩阵为C2时,可看出在三步内,其输出始终不含x2,故x2是不可观测状态。以上分析表明,可观测性是与系统矩阵G和输出矩阵C有关的;G确定后,则与C的选择有关。
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