液压与气压传动教学课件作者毛君第9章.ppt

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1、第9章典型液压系统分析9.1组合机床动力滑台液压系统9.2压力机液压系统9.3汽车起重机液压系统9.4液压系统常见故障的分析和排除方法返回9.1组合机床动力滑台液压系统9.1.1概述组合机床是一种高效率的机械加工专用机床，它由通用部件和专用部件组成，加工范围较宽，自动化程度较高，在机械制造业的成批和大量生产中得到了广泛的应用。动力滑台是组合机床上实现进给运动的一种通用部件，配上动力头和不同的主轴箱可以对工件完成钻、扩、镗、锁、刮端面、倒角、铣削及攻螺纹等加工工序。动力滑台有机械滑台和液压滑台之分。液压动力滑台是

2、利用液压缸驱动，在电气和机械装置的配合下可以实现如图9-4所示的各种自动工作循环。它对液压系统性能的主要要求是速度换接平稳，进给速度稳定，功率利用合理，效率高，发热少。下一页返回9.1组合机床动力滑台液压系统9.1.2YT4543型动力滑台液压系统的工作原理该系统的电磁铁及形成阀动作如表9-1所示。1.快进快速前进时，电磁铁1YA通电，先导阀7(电磁换向阀)处左位，换向阀6(液动换向阀)左位接入系统，顺序阀4因系统压力不高仍处于关闭状态。这时液压缸14差动连接，限压式变量泵1输出最大流量。系统中油液流动情况为:

3、进油路:变量泵1→单向阀2→换向阀6(左位)→行程阀11(下位)→液压缸14左腔回油路:液压缸14右腔→换向阀6(左位)→单向阀5→行程阀11(下位)→液压缸14左腔。上一页下一页返回9.1组合机床动力滑台液压系统这时形成差动回路。因为快进时滑台液压缸负载小，系统压力低，外控顺序阀4关闭，液压缸为差动连接。又因变量泵1在低压下输出流量大，所以滑台快速进给。2.一工进一次工作进给在滑台前进到预定位置，挡块压下行程阀11时开始。这时系统压力高，外控顺序阀4打开，液压缸14非差动连接;限压式变量泵1自动减小其输出流量

4、，以便与调速阀8的开口相适应。系统中油液流动情况为:进油路:变量泵1→单向阀2→换向阀6(左位)→调速阀8→电磁阀12(右位)→液压缸14左腔;上一页下一页返回9.1组合机床动力滑台液压系统回油路:液压缸14右腔→换向阀6(左位)→顺序阀4→背压阀3→油箱。因工作进给压力升高，变量泵1的流量会自动减少，以便与调速阀8的开口相适应，动力滑台作第一次工作进给。3.二工进二次工作进给在一次工作进给结束，挡块压下行程开关17使电磁铁3YA通电时开始。这时外控顺序阀4仍开启，变量泵1输出流量与调速阀9的开口相适应。系统中

5、油液流动情况为:进油路:变量泵1→单向阀2→换向阀6(左位)→调速阀8→调速阀9→液压缸14左腔;回油路:液压缸14右腔→换向阀6(左位)→顺序阀4→背压阀3→油箱。上一页下一页返回9.1组合机床动力滑台液压系统4.止档块停留动力滑台第二次工作进给终了碰到止挡块时，不再前进，其系统压力进一步升高，一方面变量泵保压卸荷，另一方面使压力继电器PS动作而发出信号接通控制电路中延时继电器，调整延时继电器可调整希望停留的时间。5.快退快退是在压力继电器13发出信号，电磁铁2YA通电、1YA断电时开始。这时系统压力下降，变

6、量泵1流量又自动增大。系统中油液流动情况为:进油路:变量泵1→单向阀2→换向阀6(右位)→液压缸14右腔;回油路:液压缸14左腔→单向阀10→换向阀6(右位)→油箱。上一页下一页返回9.1组合机床动力滑台液压系统6.停止当动力滑台快速退回到原始位置时，原位电气挡块压下原位行程开关，使电磁铁2YA断电，先导电磁阀7和液动阀6都处于中间位置，液压缸失去动力来源，液压滑台停止运动。这时，变量泵输出油液经单向阀2和液控换向阀6流回油箱，液压泵卸荷。由上述分析可知，外控顺序阀4在动力滑台快进时必须关闭，工进时必须打开，因

7、此，外控顺序阀4的调定压力应低于工进时的系统压力而高于快进时的系统压力。系统中有两个单向阀，其中，单向阀5的作用是在工进时隔离进油路和回油路。上一页下一页返回9.1组合机床动力滑台液压系统单向阀2除有保护液压泵免受液压冲击的作用外，主要是在系统卸荷时使电液换向阀的先导控制油路有一定的控制压力，确保实现换向动作。9.1.3YT4543型动力滑台液压系统的特点由上述分析可知，YT4543型动力滑台的液压系统主要由下列基本回路组成:1)限压式变量泵、调速阀、背压阀组成的容积节流调速回路。2)差动连接的快速运动回路。3

8、)电液换向阀的换向回路。4)行程阀和电磁阀的速度换接回路。上一页下一页返回9.1组合机床动力滑台液压系统5)串联调速阀的二次进给回路。6)采用M形中位机能三位换向阀的卸荷回路。这些基本回路就决定了系统的主要性能，该系统具有以下特点。1)采用限压式变量泵和调速阀组成的容积节流进油路调速回路，并在回油路上设置了背压阀，使动力滑台能获得稳定的低速运动，较好的调速刚性和较大的工作速度调节范围。