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《液压与气压传动控制技术（第2版）教学课件作者梅荣娣项目六.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、项目六 典型气动系统的分析与维护任务一 认识气动回路中的符号及行程程序控制任务二 客车车门气动系统的分析与运行调试任务三 卧式加工中心气动换刀系统的分析与故障排除任务四 气－液动力滑台气压传动系统的分析与故障排除任务五 认识气动系统常见故障及其排除方法返回任务一 认识气动回路中的符号及行程程序控制各种自动化机械或自动生产线大多是依靠程序控制来工作的。程序控制也称为顺序控制,它是根据生产过程的要求,使被控制的执行元件按预先规定的顺序协调动作的一种自动控制方式。本任务要求能认识气动回路中的符号及行程程
2、序控制的方式,知道分析和设计气压传动系统的基础知识。知识链接１ 气动回路中的符号一、定位回路图与不定位回路图工程上,以图形符号所绘制的回路图可分为定位和不定位两种表示法。下一页返回任务一 认识气动回路中的符号及行程程序控制定位回路图以系统中元件实际的安装位置绘制,如图６－１(ａ)所示,这种方法使工程技术人员容易看出阀的安装位置,便于维修保养。不定位回路图不按元件的实际位置绘制,而是根据信号流动方向,从下向上绘制,各元件按其功能分类排列,依次顺序为气源系统、信号输入元件、信号处理元件、控制元件、执行
3、元件,如图６－１(ｂ)所示。前面所学的基本回路主要采用不定位回路表示法。为了便于分析和设计气动程序控制系统,必须明确气动元件与气动回路的对应关系,图６－２给出了全气动系统的控制链中信号流和元件之间的对应关系。上一页下一页返回任务一 认识气动回路中的符号及行程程序控制二、元件的编号在前面所学的基本回路中,为便于分析,元件上常加以编号。目前,在气动技术中对元件的命名或编号的方法很多,没有统一的标准。其中有一些企业用数字或字母对元件进行编号,下面我们结合不定位图(如图６－３所示)了解其中编号的方法。元件
4、按控制链分组,每一个执行元件连同相关的阀称为一个控制链,０组表示能源供给元件,用数字进行分组表示独立的控制链数。每组执行元件用Ａ表示,控制元件用Ｖ表示,输入元件用Ｓ表示,气源系统用Ｚ表示。上一页下一页返回任务一 认识气动回路中的符号及行程程序控制如图６－３所示,两个气缸分别用１Ａ和２Ａ命名,在第一条控制链中,控制气缸运动速度的单向节流阀用１Ｖ１命名,控制气缸运动方向的主换向阀用１Ｖ２命名,用于处理信号的三个二位三通换向阀分别用１Ｓ１、１Ｓ２、１Ｓ３命名。阀已安装在系统中并已通气供压后,阀芯所处的位
5、置应标明。如图６－３所示的回路中２Ｓ１、１Ｓ２行程阀(信号元件),阀芯未操纵时的正常位置为关闭阀位。１Ｓ３、２Ｓ２所示的行程阀,表示在系统中已被活塞杆上的挡块压下,其起始位置为开启阀位。上一页下一页返回任务一 认识气动回路中的符号及行程程序控制在图６－１(ｂ)所示回路中,气缸的右侧有一个小写的字母ａ１,它代表执行元件在伸出位置时的行程阀编号。在设计气动系统时,如果用大写字母Ａ、Ｂ、Ｃ表示执行元件,小写字母则表示对应的信号元件。对于单向滚轮杠杆控制的阀,因其只能在单方向发出控制信号,因此在回路图中必
6、须以箭头表示出对元件发生作用的方向,逆向箭头表示无作用,如图６－４所示。有些企业用数字对元件进行编号,表６－１为系统回路中元件的数字编号规定,从中不但能清楚地表示各个元件,而且能表示出各个元件在系统中的作用及对应关系。上一页下一页返回任务一 认识气动回路中的符号及行程程序控制知识链接２ 行程程序控制根据控制方式的不同,程序控制可分为时间程序控制、行程程序控制和混合程序控制。时间程序控制是指各执行元件的动作顺序按时间顺序进行的一种自动控制方式。行程程序控制是指前一个执行元件动作完成并发出信号后,才允
7、许下一个动作进行的一种自动控制方式。混合程序控制通常是在行程程序控制系统中包含了一些时间信号,实质上是把时间信号看做行程信号处理的一种行程程序控制。行程程序控制的优点是结构简单、维护容易、动作稳定,特别是当程序运行中某节拍出现故障时,整个程序动作就停止而实现自动保护。上一页下一页返回任务一 认识气动回路中的符号及行程程序控制因此,行程程序控制方式在气动系统中被广泛采用。如何表示执行元件的动作顺序和发信装置的作用状态呢?可借助运动图来表示执行元件的动作顺序及状态。运动图按其坐标的表示不同可分为位移－
8、步骤图和位移－时间图。一、运动图１.位移－步骤图位移－步骤图描述了控制系统中执行元件的状态随控制步骤的变化规律。图中的横坐标表示步骤,纵坐标表示位移(气缸的动作)。上一页下一页返回任务一 认识气动回路中的符号及行程程序控制如图６－５所示的位移－步骤图,表示Ａ、Ｂ两个气缸的动作顺序为Ａ＋Ｂ＋Ｂ－Ａ－(“Ａ＋”表示Ａ气缸伸出,“Ａ－”表示Ａ气缸退回,“Ｂ＋”表示Ｂ气缸伸出,“Ｂ－”表示Ｂ气缸退回)。２.位移－时间图位移－步骤图仅表示执行元件的动作顺序,而执行元件动作的快慢,则无法表示出
