水面多节点声呐动态网络跟踪目标策略研究.pdf

《水面多节点声呐动态网络跟踪目标策略研究.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、第36卷第7期舰船科学技术Vo1．36．No．72014年7月SHIPSCIENCEANDTECHNOLOGYJu1．，2014水面多节点声呐动态网络跟踪目标策略研究李嶷，余华兵，陈新华(中国科学院声学研究所，北京100190)摘要：水面多节点声呐动态网络由多艘观测接收船和多艘信号发射船构成，每艘信号发射船与每艘观测接收船上的声呐构成一组双基地声呐。为得到较高信噪比和定位精度，可利用双基地声呐的检测覆盖范围和定位误差分布特点，求得信号发射船、观测接收船、目标的最优布局图。通过分析可知，在跟踪运动目标时，如果观测接收船运动速度大于目标运动速度，那么观测接收船以最优布局图为依据进行机动，在跟踪目标

2、一段时间后可获得最优跟踪精度；如果观测接收船运动速度小于目标运动速度，那么观测接收船更适合以静态方式跟踪目标。本文的分析结论对于战场环境下舰船指挥和控制具有较强指导意义。关键词：多节点声呐网络；双基地声呐；水面舰船；跟踪策略中图分类号：U666．7文献标识码：A文章编号：1672—7649(2014)07—0080—06doi：10．3404／j．issn．1672—7649．2014．07．017ReseachonstrategiesoftrackingtargetbymultistaticsonardynamicnetworkLIYi，YUHua—bing，CHENXin—hua(Inst

3、ituteofAcoustics，ChineseAcademyofSciences，Beijing100190，China)Abstract：Muhistaticsonardynamicnetworkusuallyconsistsofmanyobservationshipsandmanysignaltransmittedships．Eachobservationshipandeachsignaltransmittedshipcomposeagroupofbistaticsonar．Foreachbistaticsonar，thedetectingareaandthelocatingerrord

4、istributionhavetheirowncharacteristics．Toobtainhighersignal—to—noiseratioandhigherlocatingprecision，thesedistributioncharacteristicscanbeusedtoinfertheshipsoptimalpositions．Itisprovedthatwhentheobservationshipsarefasterthanthetarget，theoptimaltrackingperformancecanbeobtainedaftersometimebymaneuverin

5、gtheobservationshipstotheoptimalpositions．Ontheotherhand，whentheobservationshipsareslowerthanthetarget，thestatictrackingmodesaremoresuitablefortheobservationships．Thisconclusionismeaningfulforcontrollingandmaneuveringshipsinbattlefields．Keywords：muhistaticsonarnetwork；bistaticsonar；surfacewarships；t

6、rackingstrategies现。目前，人们从传感器布放、信号或信息处理0引言方法、脉冲控制等方面对水面多节点声呐网络进行水面多节点声呐网络在目标检测和定位方面具研究。，其研究主要针对静态探测网络。有优于单节点声呐的优点。它有更广的检测覆盖范实际工作中，水面多节点声呐网络可由多艘舰围、更灵活的几何布局、更鲁棒的检测性能。在目船构成，每艘舰船即是网络中的一个节点，舰船上标定位方面，具有更高的定位精度。安装有实现信号发射或信号检测等功能的声呐。由多节点声呐网络具有警戒能力，能有效提高目于舰船可机动，所以此时的多节点声呐网络是一个标跟踪性能。但多节点声呐网络的优势只有在各节动态探测网络。点合理布

7、局和配置、各节点协同工作、并利用控制动态网络相对静态网络更灵活机动，它可根据中心进行智能控制和管理的条件下才能充分展环境变化改变节点位置，实现动态跟踪目标的目的。收稿日期：2013—05—02；修回日期：2013—06—27作者简介：李嶷(1973一)，女，副研究员，研究方向为多基地声呐及水声信号处理。第7期李嶷，等：水面多节点声呐动态网络跟踪目标策略研究·81·尤其在实际工作中，舰船的数量非常有