光电图像动态目标跟踪技术研究

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3、-------------------------------光电图像动态目标跟踪技术研究15/15---------------------------------------------------------------范文最新推荐------------------------------------------------------中文摘要运动车辆的实时检测和跟踪是交通检测的核心问题，基于视频图像的车辆检测跟踪更是研究热点，是光电图像动态目标跟踪的一项重要应用。本文根据交通场景的特点，将静态背景下交通

4、视频图像处理分为车辆识别区域和车辆跟踪区域两部分。车辆识别区中，我们基于虚拟区域视频检测实现了实时的车辆检测，并结合背景差分原理将车辆从背景图像中分割出来。车辆跟踪区中，运动车辆实时跟踪是通过车辆检测，车辆运动估计和车辆匹配三部分实现。引入了投影法估计车辆运动，同时结合Kalman滤波器缩小了匹配时的搜索范围，优化了跟踪算法。另外，本文对车辆检测中出现的典型问题提出了解决方案：根据视频图像中阴影区别于车辆的特点识别并去除阴影；利用多虚拟线检测器解决车辆变更车道等。6649关键词交通检测系统，车辆检测，车辆跟踪，视

5、频图像处理毕业设计说明书（论文）外文摘要TitleDetectionofmovingtargetinoptoelectronicimagesequencesAbstractDetectionandtrackingofmovingvehiclesbasedonvideodetectionisbyfaroneoftheresearchhotspotinvisionvehicledetectionandanapplicationofoptoelectronicmovingimagetargetdetection.Con

6、sideringthefeaturesoftrafficsceneinstaticbackground,wepidetheprocessingofvideosequencesintotwoparts:vehicledetectionarea15/15---------------------------------------------------------------范文最新推荐------------------------------------------------------andvehiclet

7、rackingarea.Inthevehicledetectionarea,analgorithmbasedonvirtualareasisadoptedinrealtimevehicledetecting.Wealsosegment15/15---------------------------------------------------------------范文最新推荐------------------------------------------------------结论24致谢25参考文献26

8、图2.1图像的中值滤波5图2.2Sobel算子水平和垂直边缘卷积核6图2.3图像二值化8图2.4形态学处理前后图像对比10图2.5连通域分析结果11图3.1-1绝对区域13图3.1-2背景初始化和更新结果13图3.2存在检测器14图3.4逻辑检测器16图3.5-1投影法示意图17图3.5-2车辆跟踪结果22图3.6检测跟踪流程图221绪论1.1研究背景及意义近年来，国民经