汽车电控发动机原理与检修教学课件作者钱文课题六.ppt

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1、课题六　怠速控制系统原理与检修任务一　怠速控制系统检修任务二　电子节气门检修返回任务一　怠速控制系统检修一、怠速控制系统的功用及组成（一）怠速控制系统的功用怠速是指节气门关闭，油门踏板完全松开，且发动机对外无功率输出并保持最低转速稳定运转的工况。电控汽油喷射式发动机在怠速工况时，空气通过节气门缝隙或旁通的怠速空气道进入发动机，并由空气流量计（或进气歧管绝对压力传感器）对进气量进行检测，电控燃油喷射系统则根据各传感器信号控制喷油量，保证发动机以最佳的怠速转速运转。此时，驾驶员无法进行怠速进气量的调节与控制。怠速阀如图6-1-1所示。下一页返回任务一　怠速控

2、制系统检修（二）怠速控制系统的组成怠速控制系统主要由传感器、ECU和执行元件三部分组成，如图6-1-2所示。ECU首先根据各传感器的检测信号判断发动机是否处于怠速工况及发动机负荷的变化情况，然后根据存储在ECU的怠速控制程序确定一个怠速运转的目标转速，并与实际怠速转速进行比较，根据比较结果控制执行元件工作，以调节进气量，使发动机的怠速转速达到所确定的目标值。二、怠速控制系统的类型怠速控制的实质就是对怠速工况下的进气量进行控制。上一页下一页返回任务一　怠速控制系统检修根据控制进气量方式的不同，怠速控制可分为节气门直动式和旁通空气式两种控制类型，如图6-1-

3、3所示。节气门直动式是通过执行元件改变节气门的最小开度来控制怠速进气量，而在旁通空气式怠速控制系统中，设有旁通节气门的怠速空气道，由执行元件控制流经怠速空气道的空气量。三、怠速控制执行机构的结构及工作原理旋转滑阀式怠速控制阀分为新式和旧式两种，如图6-1-4所示。旋转滑阀式怠速控制阀使用较为广泛，如广州本田奥德赛、桑塔纳2000、夏利2000、富康1.6以及丰田佳美等轿车都采用这种怠速控制阀。上一页下一页返回任务一　怠速控制系统检修（一）旋转滑阀式怠速阀1.结构旋转滑阀式怠速控制系统主要由永久磁铁、旁通气道、旋转滑阀和复位弹簧等组成，如图6-1-5所示。

4、其中旋转滑阀固装在电枢轴上，与电枢轴一起转动，用以控制通过旁通气道的空气量；永久磁铁固装在外壳上，形成永久磁场；复位弹簧的作用是在发动机熄火后使怠速阀旁通气道完全打开。2.原理电枢铁芯上绕有两组绕向相反的电磁线圈A和B，当给线圈通电时会产生磁场，从而使电枢轴带动旋转滑阀转动，控制通过旁通气道的空气。上一页下一页返回任务一　怠速控制系统检修发动机控制模块对电磁线圈A和B的接角RSO和RSC进行同一信号反向控制，如图6-1-6所示。（二）占空比式怠速阀占空比式怠速阀（见图6-1-7）安装在进气歧管上，利用来自发动机控制模块的占空比信号控制经过节气门旁通气道的

5、进气量。当发动机怠速运行时，发动机控制模块根据各种传感器的信号向电磁线圈通以占空比可调的脉冲信号。控制信号的占空比决定了线圈中平均电流的大小，而平均电流的大小又决定了电磁阀的开度和发动机怠速的高低。上一页下一页返回任务一　怠速控制系统检修占空比越大，线圈中的平均电流越大，线圈吸力越强，阀门升程越高，开度越大，旁通空气量越大，怠速越高；反之，怠速越低。（三）步进电动机式怠速阀1.结构步进电动机式怠速阀（见图6-1-8）由步进电动机、阀芯轴、阀芯等组成，安装在发动机进气总管上，发动机控制模块根据各种传感器的信号在怠速控制阀接头各端子上加电压，从而使电动机转子

6、顺转或反转，使阀芯做轴向移动，改变阀芯与阀座之间的间隙，就可以调节流过旁通气道的空气量。间隙小，进气量少，怠速低；间隙大，进气量多，怠速高。上一页下一页返回任务一　怠速控制系统检修2.原理发动机控制模块根据节气门位置传感器（TPS）的信号和车速信号来判断发动机是否处于怠速运行状态，然后根据发动机冷却液温度传感器（ECT）、空调开关（A/C）、动力转向开关（PS）以及空挡起动开关等信号，按照存储器内储存的参考数据，确定相应的目标转速。一般情况下，怠速控制常采用发动机转速信号作为反馈信号，实现怠速转速的闭环控制，即发动机的实际转速与目标转速进行比较，根据比较

7、得出的差值确定相应目标转速的控制量，驱动步进电动机，使实际转速趋近于目标转速，如图6-1-9所示。上一页下一页返回任务一　怠速控制系统检修3.电路欲使电动机正转，相线控制脉冲按1—2—3—4相顺序依次迟后90°相位角，定子上的N极向右移动，转子随之正转，如图6-1-10所示。反之，欲使步进电动机反转，相线控制脉冲按4—3—2—1相顺序依次超前90°相位角，定子上的N极向左移动，转子随之反转。转子转动一圈分为32个步极进行，每个步极转动一个爪的转角，即11.25°，步进电动机的工作范围为0～125个步极。（四）节气门直动式怠速阀1.结构上一页下一页返回任务

8、一　怠速控制系统检修节气门直动式怠速阀（见图6-1-11）是通过节气门体怠速稳定