基于影像滤除地面激光雷达数据中绿色植被点云的方法研究.pdf

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1、安徽农业科学，JournalofAnhuiAgn．Sci．2014，42(16)：5309—5312责任编辑姜丽责任校对况玲玲基于影像滤除地面激光雷达数据中绿色植被点云的方法研究汪沛，宋海峰，赵迎辉。，赵睿(1．北京林业大学理学院，北京100083；2．中国电子科学研究院，北京100041；3．中国科学院遥感与数字地球研究所，北京100094)摘要基于地面激光雷达扫描时配置的高分辨率相机所获取的影像数据，变换影像数据的颜色空间之后分别在色相通道和饱和度通道中根据阈值检测出绿色植被的分布区域，通过融合两个通道的阈值检

2、测结果提高检测准确度，通过对检测区域进行腐蚀和膨胀运算消除检测区域中的数据噪点，最终通过二维检测区域和三维点云数据的配准实现滤除绿色植被所对应的点云数据。利用地面激光雷达实际测量的点云数据和影像数据开展试验，获得了较好的试验结果，表明方法有效可行。关键词地面激光雷达；点云；绿色植被；滤除中图分类号Sl26：TN958：98文献标识码A文章编号0517—6611(2o14)16—05309—04F_d1ringMethodofGreenVegetationinTerrestrialLaserScanningPoint

3、CloudDataBasedOilImageWANGPeietal(CollegeofScience，BeringForestryUniversity，Beijing100083)AbstractBasedontheimagedataobtainedbyahigh—resolutioncameramountedontheterrestrialLiDAR，thecolorspacewaschanged，thenthehueandsaturationinformationwereusedtoidentifythedis

4、tributedareaofgreenvegetation．TheextractedgreenvegetationareaswereprocessedbytheerosionoperationandexpansionoperationtoeliminatethenoiseThentheimagesmarkedwiththeextractedgreenvegetationareaswereregisteredwiththepointclouddata，andbefilteredoutaccordingtothemar

5、kedareas．Vin~Uy，thepracticalpointclouddataandimagesacquiredbytheterrestrialLiDAR．weretestedwitlltheproposedmethodThegoodresultsdemonstratedthatthemethodwasverifiedt0befeasibleandefective．KeywordsTerrestriallaserscanner；Pointcloud；Greenvegetation；Filtering地面激光雷

6、达具有使用方便、测量速度快、采集数据量据处理工作量，提高点云数据的处理效率。大的特点，在近距离测量时可以达到非常高的精度，能够获为了能够减少采集获得的点云数据中绿色植被的影响，取包含有扫描目标精细三维结构信息的点云数据。经过多笔者提出一种基于高分辨率影像数据的方法滤除点云数据年的发展，地面激光雷达技术日臻成熟，在许多领域都得到中的绿植数据。高分辨率影像数据由地面激光雷达工作时了广泛的应用，如地质学与地质分析、城市规划、林业配置的相机同步采集获得，在后期处理时可以通过将影像数与植被分析。等。由于地面激光雷达获取的信息

7、中包含据与点云数据配准，使得点云数据具有颜色信息，从而能够有精确细致的目标结构信息，常被用来重建目标结构进行规描述目标的纹理特征。首先对点云数据和影像数据的特点划设计，或者分析目标的结构特点及变化u。地面激光进行分析；之后提出方法将影像数据进行颜色空间变换，即雷达设备在采集目标数据时经常和高分辨率相机结合使用，从普通的RGB影像转换为HIS影像；然后根据色调和饱和以便能够在扫描目标形体结构的同时获取目标的纹理信息，度对影像中的绿色植被覆盖区域进行提取，并对提取区域进实现对点云的着色。除此之外，地面激光雷达数据也可以

8、和行二值图像的腐蚀运算和膨胀运算以消除噪点，然后依据提目标的其他光谱数据源进行融合开展相关研究工作。地取结果对配准后的点云数据进行滤除处理；最后，采用地面面激光雷达所获取的扫描点数据的疏密程度受到扫描时地激光雷达实测数据验证了方法的可行性和有效性，并给出相面激光雷达和目标的位置关系和目标自身形体结构等因素应的结论。的影响。1数据特点在野外扫描过程中，遇到扫描