地面lidar点云数据配准与影像融合方法研究

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1、硕士学位论文地面LiDAR点云数据配准与影像融合方法研究ResearchonTerrestrialLiDARPointCloudDataRegistrationandFusionMethodofPointCloudandImages作者：严剑锋导师：邓喀中教授中国矿业大学二○一四年五月万方数据中图分类号P237学校代码10290UDC密级公开中国矿业大学硕士学位论文地面LiDAR点云数据配准与影像融合方法研究ResearchonTerrestrialLiDARPointCloudDataRegi

2、strationandFusionMethodofPointCloudandImages作者严剑锋导师邓喀中教授申请学位工学硕士培养单位环境与测绘学院学科专业大地测量学与测量工程研究方向点云数据处理及三维建模答辩委员会主席吴侃教授评阅人赵长胜教授、谭志祥教授二○一四年五月万方数据万方数据学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文《地面LiDAR点云数据配准与影像融合方法研究》，是本人在导师指导下，在中国矿业大学攻读学位期间进行的研究工作所取得的成果。据我所知，除文中已经标明引用的内容外，本

3、论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名：年月日94万方数据学位论文使用授权声明本人完全了解中国矿业大学有关保留、使用学位论文的规定，同意本人所撰写的学位论文的使用授权按照学校的管理规定处理：作为申请学位的条件之一，学位论文著作权拥有者须授权所在学校拥有学位论文的部分使用权，即：①学校档案馆和图书馆有权保留学位论文的纸质版和电子版，可以使用影印、缩印或扫描等复制手

4、段保存和汇编学位论文；②为教学和科研目的，学校档案馆和图书馆可以将公开的学位论文作为资料在档案馆、图书馆等场所或在校园网上供校内师生阅读、浏览。另外，根据有关法规，同意中国国家图书馆保存研究生学位论文。（保密的学位论文在解密后适用本授权书）。作者签名：导师签名：年月日年月日万方数据万方数据万方数据论文审阅认定书研究生严剑锋在规定的学习年限内，按照研究生培养方案的要求，完成了研究生课程的学习，成绩合格；在我的指导下完成本学位论文,经审阅，论文中的观点、数据、表述和结构为我所认同，论文撰写格式符合学

5、校的相关规定，同意将本论文作为学位申请论文送专家评审。导师签字：年月日万方数据万方数据致谢时光荏苒，岁月如流。值此论文即将付梓之际，我的研究生学习生涯也趋近结束。回想这一路走来的日子，父母的疼爱关心，老师的悉心教诲，朋友的支持帮助一直陪伴着我，让我渐渐长大，也慢慢走向成熟。谨向一切关心、帮助、支持过我的老师、同学、朋友以及家人致以最诚挚的谢意！本论文是在导师邓喀中教授的悉心指导下完成的，从论文的选题、研究方案制定到文章修稿定稿，从内容到格式，从标题到标点，无不凝聚着老师的心血和智慧。导师渊博的知

6、识，丰富的人生阅历，优秀的人格魅力都深深的感染着我。他对测绘事业以及教育事业的奉献精神也常常鼓励着我勇于探索，奋力拼搏。曾经的我在知识的殿堂外踽踽独行，是导师让我领略到跨过那扇门见到的另一片风景，一日为师，终生为父，导师严谨治学、宽以待人的品质、忘我的工作精神以及轻名利、重实效的工作作风更是我学习的楷模，让我懂得了“做事先做人”的深刻内涵。在学习生活的过程中，每一次和导师的交流都令人难忘，“谆谆如父语”，一路上有您的教导，才不会迷失方向；一路上有您的关注，才更加的自信勇敢。人生赐教，永生难忘。从

7、师三载，别离之期将近，在此，祝导师桃李满天下。也许我不是您最出色的学生，而您却是我最崇敬的老师，您的学生愿您身体健康，永远年轻！在校学习的这些年，自己成长了许多，身边的老师、朋友给予了我很多，他们都是我的良师益友，在此向他们表示衷心的感谢。感谢谭志祥教授、范洪冬老师、张宏贞老师在学习上给予的指导和在生活中给予的帮助，你们为人师的品质和谦谦君子的形象激励着我前行，让我一生受益。感谢在论文选题过程中给予指导和帮助的张书毕老师、张绍良老师、杨化超老师、赵银娣老师。感谢在论文数据采集方面提供仪器支持的周

8、鸣老师。感谢姚国标博士在整个论文完成过程中耐心的指导和帮助。感谢刘辉、邢正全、陈炳乾、薛继群、张祥、韩晶、郝明、牛海鹏、刘澍、郭仓等师兄师姐在学习生活中给予的关心、支持和帮助，让我迅速融入环测A407这个大家庭。感谢同门王业显、于洋、李斌、刘晓菲、王江涛，感谢赵伟颖、范雪婷、元亚菲、刘玮璞、张坤、王拂晓、赵晨亮、程丹、陈华、程熙、杨俊凯、冯军等师弟师妹们在学习与生活上的关心和帮助。感谢谢宇、刘立聪、纪志鹏、韩厚增、刘利等矿大三年一起走过的好友们，与你们同行，受益颇多。感谢大地硕11级全体同学伴我