模糊控制器的设计及其鲁棒性分析.pdf

《模糊控制器的设计及其鲁棒性分析.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在应用文档-天天文库。

1、模糊控制器的设计及其鲁棒性分析DesignandRobustnessAnalysisforFuzzyController哈密市和翔工贸有限责任公司菅新来西京学院机电工程系张晓娟JianXinlaiZhangXiaojuan摘要：本文主要分析了常规PlD控制器、模糊自适应P10控制器和变结构模糊P10控制器的原理，并设计了三种控制器。针对同一控制对象进行了MATLAB仿真，分别对比了被控对象参数和结构均不变、被控对象参数改变、被控对象结构改变三种不同情况下控制器的鲁棒性。从仿真结果可以看出变结构模糊PID控制器在三种情况下的鲁棒·I生最好。关键词：常规PlD控制器模糊PlD控制器MATLAB

2、仿真鲁棒性Abstract：ThispaperanalyzestheprinciplesofconventionalPIDcontroller，fuzzyadaptivePIDcontrollerandvariablestructurefuzzyPIDcontroller，thendesignedthethreecontrollersConductedtheMATLABsimulationforthesamecontrolobject，thencomparedtherobustnessofthecontrolerforthreediferentsituationsinparametersa

3、ndstructureunchanged、parameterchanges、structurechanges．WecanseefrOmthesimulationresultsthattherobustnessofvariablestructurefuzzyPIDcontrollerisbestinthreecasesKeywords：ConventionalPIDcontrolerFuzzyPIDcontrollerMATLABsimulationRobustness【中图分类号】TM315【文献标识码】B文章编号1561—0330(2014)02—0062—061引言难达到预期效果。模糊

4、自适应PID控制器和变结构模在工业控制过程中经常会碰到大自从模糊控制理论出现以来，许糊PID控制器，并建立了MATLAB滞后、时变的、非线性的复杂系统，多人致力于模糊控制方面的研究，仿真模型进行仿真，仿真结果表明，有的参数未知或缓慢变化；有的带不断对其模糊规则进行调整，提出与常规PID控制器相比，模糊自适有延时和随机干扰；有的无法获得新的规则表示法，建立新的模糊PID应PID控制器和变结构模糊PID控较精确的数学模型或模型非常粗糙。控制器，比如说模糊自适应PID控制器具有较强的鲁棒性。对上述这些系统，如使用常规的PID制器和变结构模糊PID控制器。控制器，则较难整定参数，因而比较本文设计了

5、常规PID控制器、常规PID控制器的设计62THEWORLDOFINVERTERS