电子设计大赛循迹小车设计报告.doc

《电子设计大赛循迹小车设计报告.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、2012年省大学生电子设计竞赛参赛编号:004D012设计题目:车辆会车自动控制系统设计参赛学生：帅炳文丁士强所属专业：电子信息科学与技术指导老师：怀强21目录一、系统方案选择和论证........................................................................................-3-1、核心控制单片机模块的选择.................................................................................

2、..............-3-2、自动寻迹模块......................................................................................................................-3-3、会车避障模块....................................................................................................................-4-4、电动

3、机的选择....................................................................................................................-4-5、电机驱动模块....................................................................................................................-4-6、测距模块的论证与选择...............

4、......................................................................................-4-二、系统具体设计实现..............................................................................................-4-1、硬件电路的设计........................................................................

5、.........................................-5–1.1、控制系统的总体设计方案...........................................................................................-5-1.2、电机驱动电路.............................................................................................................-5-1.

6、3、循迹模块电路...........................................................................................................-5-1.4、霍尔测距模块电路..........................................................................21..........................-5-1.5、两车通信模块................................

7、...............................................................................-5–2、程序的设计........................................................................................................................-5–2.1、程序功能描述与设计思路..................................................

8、..........................................–6-2.2、程序流程图.......