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时间:2019-08-23
《电子设计大赛循迹小车设计报告材料》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、2012年山东省大学生电子设计竞赛参赛编号:004D012设计题目:车辆会车自动控制系统设计参赛学生姓名:孙帅张炳文丁士强所属专业:电子信息科学与技术指导老师:刘怀强20目录一、系统方案选择和论证........................................................................................-3-1、核心控制单片机模块的选择........................................................................................
2、.......-3-2、自动寻迹模块......................................................................................................................-3-3、会车避障模块....................................................................................................................-4-4、电动机的选择.................
3、...................................................................................................-4-5、电机驱动模块....................................................................................................................-4-6、测距模块的论证与选择..................................................
4、...................................................-4-二、系统具体设计实现..............................................................................................-4-1、硬件电路的设计.................................................................................................................-5–1.1、控
5、制系统的总体设计方案...........................................................................................-5-1.2、电机驱动电路.............................................................................................................-5-1.3、循迹模块电路.......................................................
6、....................................................-5-1.4、霍尔测距模块电路....................................................................................................-5-1.5、两车通信模块...............................................................................................................
7、-5–2、程序的设计........................................................................................................................-5–2.1、程序功能描述与设计思路............................................................................................–6-2.2、程序流程图..
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