数控直线插补.doc

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1、YFm<0,+△yFm≥0,+△xXOL1L4L2L3Fm<0,+△yFm≥0,-△xFm≥0,-△xFm≥0,+△xFm<0,-△yFm<0,-△y进给方向判定偏差计算公式线型Fm≥0Fm<0Ⅰ、Ⅲ象限直线插补判别式Fm=ymxe-xmyeL1+△x+△yFm≥0,Fm+1=Fm-yeFm<0,Fm+1=Fm+xeL3-△x-△yFm≥0,Fm+1=Fm+yeFm<0,Fm+1=Fm-xeⅡ、Ⅳ象限直线插补判别式Fm=xmye-ymxeL2-△x+△yFm≥0,Fm+1=Fm-yeFm<0,Fm+1=Fm-xeL4+△x-△yFm≥0,Fm+1=Fm+yeFm<0,Fm+1=

2、Fm+xe表2-1四象限直线插补进给方向判定和偏差计算公式证明:1、(xe,ye)在Ⅰ、Ⅲ象限,直线插补判别式Fm=ymxe-xmye①沿L1方向:若Fm≥0,xm+1=xm+1,ym+1=ym,Fm+1=Fm-ye,△x=xm+1-xm>0,+△x;若Fm<0,xm+1=xm,ym+1=ym+1,Fm+1=Fm+xe,△y=ym+1-ym>0,+△y;②沿L3方向:若Fm≥0,xm+1=xm-1,ym+1=ym,Fm+1=Fm+ye,△x=xm+1-xm<0,-△x;若Fm<0,xm+1=xm,ym+1=ym-1,Fm+1=Fm-xe,△y=ym+1-ym<0,-△y;2、(

3、xe,ye)在Ⅱ、Ⅳ象限,直线插补判别式Fm=xmye-ymxe③沿L2方向:若Fm≥0,xm+1=xm-1,ym+1=ym,Fm+1=Fm-ye,△x=xm+1-xm<0,-△x;若Fm<0,xm+1=xm,ym+1=ym+1,Fm+1=Fm-xe,△y=ym+1-ym>0,+△y;④沿L4方向:若Fm≥0,xm+1=xm+1,ym+1=ym,Fm+1=Fm+ye,△x=xm+1-xm>0,+△x;若Fm<0,xm+1=xm,ym+1=ym-1,Fm+1=Fm+xe,△y=ym+1-ym<0,-△y;

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