FlexRay总线开发流程.pdf

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1、FlexRay总线开发解决方案电控系统开发•总体开发流程2主要内容¢FlexRay总线概述¢FlexRay技术特点¢FlexRay开发流程FlexRay概述¢线控系统（X-by-Wire）∑线控系统需要什么样的总线？¾高速¾确定性－时间触发¾容错性∑为什么不用CAN总线？¾事件触发－报文不确定¾总线负载率－已经接近极限¾功能扩展、带宽储备、容错设计∑为什么是FlexRay？¾TTCAN¾SAFEbus¾SPIDER¾TTP/C¾FlexRayFlexRay概述¢FlexRay背景∑TTA（1982、Vienna）＋Byteflight（1996）¢FlexRay联盟（

2、2000年）¢FlexRay目标FlexRay目标是在电气与机械电子组件之间实现可靠、实时、高效的数据传输，以确保现在及未来车内创新功能的联网¢FlexRay已经成为汽车行业的事实标准FlexRay概述¢应用领域：ß分布式控制系统¾一体化控制：动力系统、底盘系统∑高安全性要求的系统¾X-by-Wire(线控系统）¾牵引及安全控制系统¾国防：地面设备∑高传输速率要求的系统¾车辆主干网¾国防：地面设备¾工业控制领域（正在讨论）FlexRay概述¢第一辆FlexRay量产车∑BMWX54.8i∑电子控制减震器系统∑星形拓扑结构连接FlexRay概述¢BMW新7系∑FlexR

3、ay以跨系统方式实现行驶动态管理系统和发动机管理系统的联网。∑FlexRay网络共有12个节点（含一个网关）∑通过网关跟车上其它总线（CANLINMostEthernet）系统进行通信FlexRayFlexRay概述¢AudiA84.2FSI∑30个FlexRay节点∑高级驾驶辅助系统¢XCP-on-FlexRayatAudi∑下一代豪华运动车的标定∑XCPonFlexRay∑大量测量数据需要传输主要内容¢FlexRay总线概述¢FlexRay技术特点¢FlexRay开发流程FlexRay技术特点¢FlexRay技术特点∑网络拓扑结构灵活¾总线型¾星型StarB

4、¾混合型∑传输介质¾双绞线¾光纤∑双通道冗余/非冗余通信¾A通道¾B通道FlexRay技术特点¢FlexRay技术特点∑高通信速率¾单通道2.5M、5M、10M∑确定性¾时间触发¾“事件触发”∑分布式时钟同步∑容错性FlexRay技术特点¢FlexRay技术特点∑调度表机制FlexRay技术特点111111171168888888PayloaFrameHeaderCycleDataDataDataDataRPNSSdCRCCRCCRCIDCRCCount012nLength5bytes0…254bytes3bytesHeaderSegmentPayloadSegmen

5、tTrailerSegment¢数据帧组成∑起始段(HeaderSegment)∑净荷段(PayloadSegment)¾静态帧－静态段¾动态帧－动态段∑结束段(TrailerSegment)FlexRay技术特点节点构造：单片机MCU+独立通信控制器CC+总线驱动器BDCC：MFR4310(Freescale)、CIC-310(Infineon)、MB88121A(Fujitsu)、FPGAFlexRayIPCore(Xilinx)等BD:TJA1080(NXP)、AS8221(奥地利微电子)FlexRay技术特点节点构造：集成FlexRay功能的MCU+总线驱动器

6、BD主要内容¢FlexRay总线概述¢FlexRay技术特点¢FlexRay开发流程FlexRay开发流程CANoe.FlexRayCANapeNetworkDesignerFlexRayFRstressGL40004200OEMValidationSupplierVerificationCANoe.FlexRayCANoe.FlexRayFRstressCANoeRTGL40004200EmbeddedSoftwareforFlexRayFlashBootloaderonFlexRayFlexRay开发流程CANoe.FlexRayCANapeNetworkDe

7、signerFlexRayFRstressGL40004200OEMValidationSupplierVerificationCANoe.FlexRayCANoe.FlexRayFRstressCANoeRTGL40004200EmbeddedSoftwareforFlexRayFlashBootloaderonFlexRayFlexRay开发流程¢NetworkDesignerFlexRay设计界面∑定义网络∑定义节点工程管理器∑定义报文∑定义信号网络浏览器信号库∑定义映射关系状态显示窗口FlexRay开发流程¢NetworkDesigner