FlexRay总线开发流程

FlexRay总线开发流程

ID:42037457

大小:2.52 MB

页数:39页

时间:2019-09-05

FlexRay总线开发流程_第1页
FlexRay总线开发流程_第2页
FlexRay总线开发流程_第3页
FlexRay总线开发流程_第4页
FlexRay总线开发流程_第5页
资源描述:

《FlexRay总线开发流程》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在应用文档-天天文库

1、FlexRay总线开发解决方案电控系统开发•总体开发流程2主要内容¢FlexRay总线概述¢FlexRay技术特点¢FlexRay开发流程FlexRay概述¢线控系统(X-by-Wire)∑线控系统需要什么样的总线?¾高速¾确定性-时间触发¾容错性∑为什么不用CAN总线?¾事件触发-报文不确定¾总线负载率-已经接近极限¾功能扩展、带宽储备、容错设计∑为什么是FlexRay?¾TTCAN¾SAFEbus¾SPIDER¾TTP/C¾FlexRayFlexRay概述¢FlexRay背景∑TTA(1982、Vienna)+Byteflight(1996)¢F

2、lexRay联盟(2000年)¢FlexRay目标FlexRay目标是在电气与机械电子组件之间实现可靠、实时、高效的数据传输,以确保现在及未来车内创新功能的联网¢FlexRay已经成为汽车行业的事实标准FlexRay概述¢应用领域:ß分布式控制系统¾一体化控制:动力系统、底盘系统∑高安全性要求的系统¾X-by-Wire(线控系统)¾牵引及安全控制系统¾国防:地面设备∑高传输速率要求的系统¾车辆主干网¾国防:地面设备¾工业控制领域(正在讨论)FlexRay概述¢第一辆FlexRay量产车∑BMWX54.8i∑电子控制减震器系统∑星形拓扑结构连接Flex

3、Ray概述¢BMW新7系∑FlexRay以跨系统方式实现行驶动态管理系统和发动机管理系统的联网。∑FlexRay网络共有12个节点(含一个网关)∑通过网关跟车上其它总线(CANLINMostEthernet)系统进行通信FlexRayFlexRay概述¢AudiA84.2FSI∑30个FlexRay节点∑高级驾驶辅助系统¢XCP-on-FlexRayatAudi∑下一代豪华运动车的标定∑XCPonFlexRay∑大量测量数据需要传输主要内容¢FlexRay总线概述¢FlexRay技术特点¢FlexRay开发流程FlexRay技术特点¢FlexR

4、ay技术特点∑网络拓扑结构灵活¾总线型¾星型StarB¾混合型∑传输介质¾双绞线¾光纤∑双通道冗余/非冗余通信¾A通道¾B通道FlexRay技术特点¢FlexRay技术特点∑高通信速率¾单通道2.5M、5M、10M∑确定性¾时间触发¾“事件触发”∑分布式时钟同步∑容错性FlexRay技术特点¢FlexRay技术特点∑调度表机制FlexRay技术特点111111171168888888PayloaFrameHeaderCycleDataDataDataDataRPNSSdCRCCRCCRCIDCRCCount012nLength5bytes0…254b

5、ytes3bytesHeaderSegmentPayloadSegmentTrailerSegment¢数据帧组成∑起始段(HeaderSegment)∑净荷段(PayloadSegment)¾静态帧-静态段¾动态帧-动态段∑结束段(TrailerSegment)FlexRay技术特点节点构造:单片机MCU+独立通信控制器CC+总线驱动器BDCC:MFR4310(Freescale)、CIC-310(Infineon)、MB88121A(Fujitsu)、FPGAFlexRayIPCore(Xilinx)等BD:TJA1080(NXP)、AS8221

6、(奥地利微电子)FlexRay技术特点节点构造:集成FlexRay功能的MCU+总线驱动器BD主要内容¢FlexRay总线概述¢FlexRay技术特点¢FlexRay开发流程FlexRay开发流程CANoe.FlexRayCANapeNetworkDesignerFlexRayFRstressGL40004200OEMValidationSupplierVerificationCANoe.FlexRayCANoe.FlexRayFRstressCANoeRTGL40004200EmbeddedSoftwareforFlexRayFlashBoot

7、loaderonFlexRayFlexRay开发流程CANoe.FlexRayCANapeNetworkDesignerFlexRayFRstressGL40004200OEMValidationSupplierVerificationCANoe.FlexRayCANoe.FlexRayFRstressCANoeRTGL40004200EmbeddedSoftwareforFlexRayFlashBootloaderonFlexRayFlexRay开发流程¢NetworkDesignerFlexRay设计界面∑定义网络∑定义节点工程管理器∑定义报

8、文∑定义信号网络浏览器信号库∑定义映射关系状态显示窗口FlexRay开发流程¢NetworkDesigner

当前文档最多预览五页,下载文档查看全文

此文档下载收益归作者所有

当前文档最多预览五页,下载文档查看全文
温馨提示:
1. 部分包含数学公式或PPT动画的文件,查看预览时可能会显示错乱或异常,文件下载后无此问题,请放心下载。
2. 本文档由用户上传,版权归属用户,天天文库负责整理代发布。如果您对本文档版权有争议请及时联系客服。
3. 下载前请仔细阅读文档内容,确认文档内容符合您的需求后进行下载,若出现内容与标题不符可向本站投诉处理。
4. 下载文档时可能由于网络波动等原因无法下载或下载错误,付费完成后未能成功下载的用户请联系客服处理。