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时间：2020-05-25
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1、机器人示教步骤 1. 注销à登陆第三个用户（密码：1234） 2. 停止运行à钥匙至手动模式 3. 点ABB菜单à程序编辑器à调试àPP移至烈例行程序 4. 选择“shijiao”à确定 5. 选择“SetDoTeaching_manual,1” à调试 àPP移至光标à按住使能开关电机开启à点步进按钮（向控制柜发送示教信息）。 6. 按上下键选择“Take_point_dat” à调试àPP移至光标à开启电机à点示教器上的连续执行按钮“▲” 7. 选择需要示教的数组 注：第一次需对1,2层每个点进行示教，以后可以对影响垛型的单个点进行示教 8. 点的示教步骤：选择点à开启电机à
2、操作控制杆将料袋抓取至该点放下（回ABB菜单àI/O输入输出à点“1”抓料点/点“0”放料袋）à修改位置à修改 需要对料袋旋转180/90度时的示教步骤：选择点à开启电机à操作控制杆将料袋抓取至该点à点示教器右下角图标à右上角图标à显示细节à4/6轴图标à旋转操作杆180°/90°à放料à修改位置à修改à线性图标à手抓回位 9. 修改完毕后，选择“Save_point_dat” à调试àPP移至光标à开启电机à点连续执行按钮“▲” 10. 保存完毕，光标指向“Reset Teaching_manual” à调试àPP移至光标à开启电机à点步进按钮（向控制柜发送示教结束信息） 11
3、. 钥匙开关至自动模式à确认à确定à常按机器人控制柜电机开启（保持常亮）à按码垛机控制柜上的启动按钮à回零 2014年度细分行业报告汇集制造行业报告 互联网行业报告 农林牧渔行业报告
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