基于运动控卡的开放式数控系统研究.doc

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1、摘要数控系统的开放性是当今数控系统发展的主流,开放式数控系统研究的目地是开发一种模块化的、可重构的、可扩充的控制系统的结构,以增强数控系统的柔性,在体系结构上给用户二次开发留有更多的余地,从而可以快速的响应新的加工需求。概述了数控系统的发展现状,介绍了开放式数控系统的结构,在此基础上提出了一套NC嵌入PC型的开放式数控系统,并对其软硬件进行了研究。数控系统是一种以PC为硬件平台的控制系统，PC以其良好的开放性成为数控系统的基础。开放式数控系统按其结构可以分为：NC嵌入PC型、PC嵌入NC型以及全软件型，在分析了这几种数控系统的优缺点后，重点研究了NC嵌入PC型的开放式数控

2、系统，对其软硬件进行分析，设计出了数控系统的总控制框图，并使用VB做出了数控系统的控制界面。关键字：数控系统；NC嵌入PC型；运动控制卡；硬件；软件AbstractNowadaysthecharacteristicofopennessoftheCNCsystemsisbecomingoneofthemostimportantdirectionsofCNCdevelopment.TheresearchofopennessintotheCNCsystemsaimstobuildamodular,reconfigurableandexpandablearchitectureof

3、CNCsystemstoimprovethesystem’sflexibilityandtoenablethere-developmentofthesystems.Asaresult,theCNCsystemscanrespondtothemarketquicklyandeconomically.BasedonthegeneralsituationaboutNCsystemdevelopment,itpresentsthearchitectureofopeningNC-embeddedPCsystem.Itintroducesthehardwareandsoftwarei

4、nthissystem.TheCNCsystem,whichisakindofcontrolsystembasedonPChardwareplatform,iscategorizedaccordingtothedifferentfunctionsofPCinthesystem.Theopeningstylecomputerizednumericalcontrolsystemcanbedividedintothreeformsaccordingtotheirstructure:NCembeddedPCstructure,PCembeddedNCstructureandthe

5、wholesoftwaremodel.AftertheanalysisoftheadvantagesanddisadvantagesofthesetypesofCNCsystems,thestudyfocusesontheopeningNCembeddedPCsystem’shardwareandsoftware.ByanalyzingtheoverallcontroloftheCNC,theauthordesignsthegeneralsystemblockdiagramanddevelopsthecontrolinterfaceoftheNCsystembyVBKey

6、words:Computerizednumericalcontrol(CNC)system;Opening;NCembeddedPC;Motioncontrolcard;Hardware;Software目录第一章绪论-1-1.1数控系统的发展-1-1.2数控系统的组成和工作原理-2-1.2.1数控系统的组成-2-1.2.2数控系统的工作原理-2-1.3开放式数控系统-4-1.3.1开放式数控系统产生的历史背景-4-1.3.2开放式数控系统的概念和特征-4-1.3.3开放式数控系统的优点-5-1.3.4开放式数控系统结构的分类-5-第二章数控系统的实现-7-2.1数控系统

7、硬件的实现-7-2.1.1数控系统硬件综述-7-2.1.2嵌入式系统硬件结构-8-2.1.3NC嵌入PC式结构数控系统的硬件组成-9-2.1.4MPCO7运动控制卡简介-10-2.2数控系统软件的实现-12-2.2.1数控系统软件综述-12-2.2.2CNC系统的软件结构及控制-13-2.2.3CNC系统典型的软件结构模式-18-2.2.4NC嵌入PC型开放式数控系统的软件结构-18-2.2.5各级中断的具体含义-18-2.2.6NC嵌入PC型数控系统软件的工作过程-19-2.2.7数控系统总程序框图-20-第三章开放式数控系