蛟龙的定位技术.doc

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1、“蛟龙”号的定位系统在茫茫的大洋深处，如何对“蛟龙”号进行定位？“蛟龙”号潜入深海数千米，如何与母船保持联系？这主要依靠两套声学定位系统：超短基线和长基线定位系统。在超短基线系统中，母船上安装一套定位设备，“蛟龙”号安装一个信标。当潜水器入水后，母船和“蛟龙”号上一对精确同步的时钟同时触发母船上的定位设备和“蛟龙”号上的信标。母船上有一套可升降声学阵，上面有4个声学接收换能器可以接收到信标发射的信号。通过分析4个信号，可以计算出信标与母船的距离、方位角和倾角，进而计算出信标在水下的精确位置，也就是潜水器在水下的具

2、体位置。长基线定位需要在海底投放不少于3个信标，“蛟龙”号上的长基线收发机定时发射一个询问信号，各信标收到后回复一个信号，收发机根据应答时间来确定各信标与“蛟龙”号的距离，再通过几何解算来确定潜器的具体位置。