煤矿采煤中智能控制技术的应用分析.pdf

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1、技术与市场创新与实践2014年第2l卷第1O期煤矿采煤中智能控制技术的应用分析张宝忠(汾西矿业集团正邦煤业公司，山西孝义032300)摘要：煤矿是我国经济的重要资源，为我国经济的发展做出了重要的贡献。做好煤矿的开发利用，应用智能控制技术对于提高煤矿产量，促进经济发展非常重要。关键词：煤矿；采煤；智能技术；应用doi：10．3969／j．issn．1006—8554．2014．10．0050引言2．1．2锚杆钻车与连续采煤机配套作业线计算机技术的应用和发展，使煤矿采集朝向智能化的趋势该方式需要进行

2、多巷掘进，在换位交叉施工中，进行掘进发展，在煤矿的生产作业过程中，智能控制技术的应用能够大作业，以连续采煤机作为最主要的掘进机械。该机械是一种具大提高煤矿生产的自动化程度，还能节约能耗，实现安全作业，有大截割宽度的，并集合采煤、装运、行走一体的综合化的掘采具有重大意义。设备。在国外，主要运用于多巷或者双巷快速掘进，也适用于1煤矿采煤技术的遵守原则短壁的开采，逐渐成为了现代高效矿井的主要设备。煤矿采煤技术应以安全生产原则为基础，在以经济适用原2．1．3掘锚机组一体化掘进则与高煤炭采出率为目的的原则

3、下进行。其具体应遵守的各该方式目前还处于工程试验阶段，只在某些特殊的地区使项原则表现如下。用。掘锚机组是当今世界代表高效掘进设备的最高技术水平，1．1安全生产原则掘锚机组是一种掘锚一体化的设备，也是一种新的掘进机型，煤矿开采中安全生产原则是煤矿开采中最为基础的，其不我国目前还处于实验和研究阶段。仅可以确保煤矿开采的技术落实，也可以对开采者的生命财产2．2掘进设备自上个世纪6O年代以来，我国借鉴国外的技术经验，开始安全起到保护。煤矿开采企业应对开采过程中的各个细节及研制煤矿掘进技术，开始了国产化掘

4、进技术和掘进机械的研开采流程不断进行反复核查，极力确保设备和人员的安全标发，取得了一定的成果，但主要以小功率的掘进机为主，规模比．准。例如，为确保地下安全作业的需求及工人安全问题的需较小。到上世纪7O年代末，我国大量引进国外掘进设备，悬臂要，在进行巷道布置时应谨慎，一定要布置通风、防止瓦斯、防式掘进机得到推广，推动了我国掘进技术的发展。经过几十年火的通道。的发展，已成功研制了2O多种型号的煤矿掘进机，掘进功率及1．2经济适用原则掘进机的加工制造能力都有了很大提升，系列化产品也逐步形经济适用主要是

5、指对煤矿开采中的采煤技术与环境的投成。但与国外相比，我国的掘进设备在适应性、可靠性、破岩能入方面应保持合理、适度。经济适用原则可在很大程度上提高力方面还存在着很大差距。在掘进设备方面，连续采煤机、大劳动力、提高产品的产量、促进组织管理、节约成本及降低开采功率重型掘进机、四臂锚杆钻车几乎被国外的厂商占领，国产成本等。在选择合理的采煤技术的同时，又要对煤矿开采的产的重型掘进设备在加工工艺、关键技术指标、设计制造、自动化量与效率以及煤矿开采的掘进量进行考虑。技术方面还存在着一些问题，因此，应加大煤矿掘

6、进技术的改1．3高采出率原则进，以提高煤矿开采作业工效，促进煤矿开采业的发展。煤炭采出率的高低直接关系到煤炭的损失。提高煤炭的3常见的煤炭开采技术采出率可在很大程度上杜绝煤炭的白燃现象，其不仅可以避免3．1常规机械化开采火灾的发生，也可以在很大程度上减少煤炭的损失。常规采煤设备主要包括可弯曲刮板运输机、刨煤机或滚筒2现代煤矿高效掘进技术发展现状采煤机以及单体液压支柱或摩擦金属支柱等这些机械设备上个世纪80年代，我国进行了大范围的矿井设计改革，取的特征是实现了装、落、运等的机械化处理。在采煤的过程

7、中，消了岩石集中地区的巷道布置方式，在煤层中布置采准巷道和一个循环的操作流程主要包括采煤机割煤、跟机挂梁、清除浮开拓巷道，煤巷比例不断增加，占总掘进巷道的70％，因此，煤煤、移溜打柱、开上下缺口等。巷掘进技术水平的高低将直接影响煤炭开采的质量和效益。3．2综合机械化采煤目前，我国煤巷掘进技术的发展主要有以下特点。如果遇到倾角较小、赋存比较稳定的煤层则需要采用综合2．1掘进方式、机械采煤形式，常见的是使用综采面双滚筒采煤机进行割煤。2．1．1煤巷综合机械化掘进而对于煤层倾角较大、顶板稳定性较差或者

8、受其他因素影响的该方式也可称之为悬臂式掘进机和单机锚杆钻机的配套工作面则比较适合采用往返一次一刀的割煤方式。综合机械作业线。在我国煤矿开采中广泛应用的是以悬臂式掘进机为化采煤过程中，对于进刀方式要求比较严格，常见的操作为：工主要的掘进机械。目前，我国研制的煤巷掘进机的生产能力较作端面适合斜切进刀，综采面适合中部进刀，其他的多采用直大，工作的稳定性较好。以液压马达来驱动转载机构，减少了接推入进刀或滚筒钻入进刀。设备的维护量，同时，在电气系统方面，采用了PLC控制的方3．3放顶煤技术法，具有故障诊断