智能控制技术在工程机械控制中的应用.pdf

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1、学术智能控制技术在工程机械控制中的应用湖北工业大学一王明冬摘要：自动化系统在工程机械控制方面有着广泛的应用，智能控制技术作为自向。本篇文章从智能化技术出发，阐述了智能化技术运用的主要内容．并根据挖掘机亍实例解析。伴随着工作量的加大以及工作环境的恶化，与凿岩机相似，压路机在进行碾压施工之反应，就会影响整个施工的进程。下面就对工工程机械施工对施工人员的技术水平提出了很前也需要对实际的现场情况进行人工测量，测程机械的适用性进行介绍：大的挑战。即便如此，安全事故的发生次数仍量的主要内容有沥青的温度、铺设的厚度

2、等，2．2．1．导航系统然居高不下，为了降低工作人员的操作难度，然后根据实际测量的数据决定压路机的运行参导航系统主要是通过传感器的组合来实现保证施工人员的人身安全，做好工程机械中智数和碾压次数。智能化系统能够对路面的温度、的，内部传感器是导航系统的核心，主要包括能化控制系统的研究已经势在必行。硬度等因素进行测量，自动匹配设备运行的参编码器、回转仪等设备，他们能够合理的规划1．工程机械自动化应用现状数，简化了施工之前的测量环节[2]。设备的移动方向，而且可以调整行进的速度。智能化控制其实就是将人工智能系

3、统引进2．工程机械智能化研究的主要内容由于内部传感器在工程机械中的应用并不是很到了机械控制当中，相对于传统的人工机械操2．1．工程机械对作业对象信息的识别完善，所以在运作时中会存在着一定的数据偏作来说，智能化系统在一定程度上添加了人脑2．1．1．超声波传感技术差，为了保证数据的准确性，就需要外部传感的某些因素，使机械有了很好的适应能力。智超声波传感器主要是用来解决特殊环境下器的使用，以对数据的偏差进行修正。目前，能化的网络结构将机械的每个环节例如发动机、距离测量的难题，它主要是根据声波发射器和外部传感

4、器技术主要包括电磁和光反两种；刹车系统、空调系统都纳入到了一个界面之上，声波接收器两个设备来进行距离测量的，声波通过对机械的行走线路进行分析，找出机工作人员只需要下达相应的指令即可进行施工，发射器发射声波，然后到达目的地之后声波会械在移动中出现错误的位置，并对位置进行标不需要繁杂的技术操作，不仅仅方便了施工人原路返回，智能系统根据声波返回的时间进行记，然后在错误位置上铺设电磁设备，使该位员的操作，而且操作的质量也会有所提升[1]。测算，就可以得到施工的距离。置形成一个电力磁场，当机械移动到该位置时，下

5、面就常用的几种智能化控制机械进行介绍：2．1．2．激光扫描技术磁场能够引导机械回归到正常的轨道之上，从1．1．凿岩车激光是利用光的反射原理对距离进行测量，而使机械的移动线路得到修正。凿岩车是石料开采工程中的重要机械，传相对于超声波传感器而言，激光扫描得到的数光学反射技术在黑暗的施工环境下有着很统的机械在开凿之前需要对土质进行测验，然据精准度较高。但是，激光扫描技术对环境的好的导向效果。一般情况下，这种技术都是应后根据测验的相关数据决定机械的运行参数。要求比较高，如果测量环境中含有大量的粉尘，用于地下工

6、程之中，通过光线的反射作用找到智能化控制技术在凿岩车上的使用可以简化之就会使激光的传输速率下降，从而造成最终结机械移动的具体方向，从而对机械实施控制。前的准备环节，设备能够根据自身的运行状况果的偏差。因此，在对声波和激光两种技术进为了防止机械在拐弯时出现碰撞，需要在通道进行自主调整例如钻进速度、回旋速率，操作行选择时，要对施工现场的条件进行具体判定。拐弯的地方设置明显的路标，然后利用光线反人员不需要置身于具体的操作当中，只需要对2．1．3．图像处理技术射加以识别。机械进行监控即可。图像处理技术的发展进

7、度相对比较缓慢一3．实例分析2．1．自动装卸车些，原因在于图像处理设备需要对大范围的环为了对智能化系统在机械控制方面做进一自动装卸车是智能化控制机械的高端产物，境信息进行测量，这对传感器的技术有着很高步的剖析，下面笔者就以履带式液压挖掘机和El前也只是在某些先进的西方国家中出现，自的要求，再加上图像处理技术需要在短时间内全液压振动压路为例，对智能化机械控制系统动装卸车的控制全程不需要人工的参与，实现对收集而来的数据进行处理，加大了技术研发进行介绍：了无人驾驶的目的。它的使用原理主要是通过的难度。3．1

8、．挖掘机的智能控制方法激光传感设备与GPS技术的融合，促使装卸车2．1．4．自动化识别技术3．1．1负载适应控制的自动作业。自动识别技术采用的是智能传感系统，它通常情况下，挖掘机的工作都不是局限于1．3．挖掘机能够对机械运动的具体环节进行控制，将力度、一种动力，挖掘机根据实际情况可以对多个动挖掘机的工作负荷量往往会比较大，对操轨迹、功率等因素纳入到智能化控制系统之中，力进行选择。但是，无论是哪一种功率模式，作的精准度也有很高的要求。操作失误不仅会机械内部