罗宾康高压变频器培训班培训资料（完全版）.ppt

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1、变频器基础电机调速的方法电机调速基本公式：N=60f(1-s)/pf=电机供电频率S=(n0-n)/n0转差率P=电机极对数电机调速分类改变电机的极对数。改变电机的转差率。转子串电阻调速定子调压调速电磁转差离合器调速转子串级调速改变电机的频率。变频器的基本原理VVVF-变压变频同时进行是电机正常运行的需要E=4.44fKNØF,电机频率。N-每相绕组匝数Ø-电机气隙磁通保持磁通恒定的必要性电机在任何速度下都应保持磁通恒定。磁通太强-电机励磁电流过大磁通太弱-电机铁芯利用不充分，输出力矩下降。PWM技术PWM-Pulsewidthmodul

2、atedtechnology脉冲宽度调制-通过控制电力电子器件的通、断时间及通断次序将直流电压转换为系列宽度不一的矩形脉冲电压。PWM的类型-SPWM-正弦波PWM准优化PWM-SVPWM，SAPWM优化PWM-指定谐波消除PWM，转矩脉动最小PWMSPWM调制信号为正弦波载波信号为三角波单极性调制，双极性调制。单相变频器结构图312T1T2++Q4Q1Q2PowerOutputofCellIGBTsQ1-Q4Q3PWM波形图电力电子器件电力电子器件电阻在电路中起限制电流或产生压降的作用.电阻电感在电路中储存无功能量的作用，限制电流的突然

3、变化。电感电力电子器件二极管广泛应用与各种整流电路中。晶闸管是一种半可控器件，只允许电流在其中单方向流动。三极管（BJT）是一种电流型控制型全控器件，可工作在截止，放大，完全导通三种状态。二极管三极管SCR电力电子器件IGBT-绝缘栅型双极晶体管。是一种广泛应用于变频器中的电压控制型全控器件，开关速度高，电压，电流等级已超过BJTGECIGBTIGCTIGCT（SGCT）门极换流晶闸管，是一种新型的电力电子器件，其突出优点是反向耐压高，通态电流大，开关速度高，在中点钳位式三电平高压变频器中得到应用。通用变频器的分类按主回路结构形式：电流源

4、型电压源型按控制方式分：U/F控制转差频率控制矢量控制直接转矩控制高压变频技术简介常见高压变频器的分类按输出形式分：高-高型高-底-高型按电路结构分：三电平（中点钳位式）电流源型按缓冲电路分：电压源型电流源型三电平结构三电平输出电压波形PWM电流源结构PWM-电流源型输出波形单元串联型POWERCELLB1POWERCELLA1POWERCELLC1POWERCELLA2POWERCELLB2POWERCELLC2POWERCELLC3POWERCELLB3POWERCELLA3高压电机控制柜功率单元单元控制板三相高压输入三相变压变频高压

5、输出光纤集成一体式变压器罗宾康高压变频器原理及结构罗宾康高压变频器原理该变频器为单元串联，移相式PWM，电压源型高压变频器，36脉波整流，13电平输出（相电压，对6KV变频器而言）THESESOURCESAREINPHASEATZERODEGREESLAGANGLETHESESOURCESAREINPHASEAT240DEGREESLAGANGLETHESESOURCESAREINPHASEAT120DEGREESLAGANGLE2400VOLTSLINE-TO-NEUTRAL相电压4160VOLTSLINE-TO-LINE线电压完美无谐

6、波变频器设计原理4160V的输出可以通过480V单元的叠加形成,6000V的输出则由630V单元的叠加形成ABCN功率单元B1功率单元A1功率单元C1功率单元A2功率单元B2功率单元C2功率单元C3功率单元B3功率单元A3高压电机中央控制系统功率单元结构单元控制板三相高压输入三相变压变频高压输出光纤连接完美无谐波3KV高压变频器组成结构18脉冲整流结构集成一体式变压器A相波形图（三个单元叠加）Manual902330Page3-4RAL1R1A1L2R2A2L3R3A3AN完美无谐波下一代系统框图系统外观NXG控制硬件电子插件箱NXG控制

7、硬件电子插件箱NXG控制硬件NXG控制基于PC结构所有电路板插入一个ISA总线底板上:CPU板模/数转换板通讯板系统接口板调制板光纤接口板插件箱外部:信号调理板,用户输入/输出板中压旁路板电源(DCR控制,WAGO,andHallEffect)NXG控制硬件CPU板前视图IntelPentium®MMXCPU266MHz以太网口VGA键盘UserI/O芯片组:Intel®430TXNXG控制硬件CPU板后视图CompactFlash™模块SDRAM模块64MBCPU板CPU:IntelPentium®MMXCPU266MHz系统内存:两个

8、144-pinSODIMMRAM插槽支持8M-256MSDRAM内存CompactFlash™IDE接口盘用于存储:变频器控制软件系统程序配置文件,内置以太网控制器:Intel®SB82558