罗宾康高压变频器培训班培训资料(完全版)-PART3

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1、罗宾康高压变频的新功能一、新型快速单元旁路技术（中性点漂移技术）新的功率单元旁路策略，自动旁路技术，旁路时间在250ms以内从物理上完全旁路掉故障功率单元允许每相有不同的功率单元数量三相线电压平衡(中心点漂移技术)发挥功率单元最大输出能力相比显著提高输出电压能力美国专利号5,986,909.已注册国际专利技术完全自动旁路，适用异步电机和同步电机去变压器二次侧功率单元输出光纤通信连接至主连接板单元控制电路Q1Q3Q2Q4COIL旁路接触器功率单元旁路电路BAA5A4A3A2A1B1B2B3B4B5C1C2C3C4C5100%电压输出VACVBAVC

2、BC120TYP.No每相5个功率单元串联，正常运行95132.5132.5oooABCVACVBAVCBA3A2A1B1B2B3B4B5C1C2C3C4C5A4,A5旁路，调整相位角，输出电压对称，可达80%旁路A4,A5新的旁路技术(中心点偏移)电机电流Faultinduced通过人为拔掉通讯光纤产生故障在故障发生250ms以内变频器自动重新输出电流工作快速自动旁路过程电机电压60708090100345678正常时每相串联单元个数一个单元故障后的输出电压传统旁路方案采用中心点偏移技术中心点偏移旁路方案输出电压(当一个单元故障时)二、双频制动

3、技术双频制动功能用于完美无谐波系列的新型控制策略。无须增加任何硬件，完全由软件实现使用高频交流注入替代直流注入实现动态制动动态能量消耗在电机中而不是变频器中最佳时能到达12%制动功率而不超过电机额定电流已申请专利变频器在动态制动时的等效电路Va,ref(50%/div.)ws(50%/div.)Ia(150%/div.)双频制动时电压，电流波形图BrakingbeginshereTshaft~800Nm/div.wshaft50%/div.wr42%/div.双频制动时轴输出转矩，电机速度测量及计算值.Vdc,cell100V/div.0V双频制

4、动时功率单元的直流电压两台600HP，4160V电机硬轴联结时的双频制动曲线双频制动双频制动的两个负效应:1.产生转矩脉动:该脉动效应可由用户改变制动时的脉动频率参数来改善2.使电机发热:此热量由软件内电机热模型控制，保证发热不会比工频启动时严重1101000102030405060708090100额定转矩的百分比额定转速的百分比直流制动双频制动双频制动与直流制动的比较Imax=100%三、同步电机控制技术完美无谐波系列变频器内置同步电机控制功能，该功能由软件实现适用于有刷及无刷同步电机。励磁控制柜可由用户提供或由罗宾康配套提供。电机启动更平滑

5、，完全消除失步危险。电机运行功率因素接近1，励磁调节完全无需人工干预实际投入运行的最大电机功率达19000HP。国内也有多台投入运行，最大功率达1800KW。四、转矩自动限制四、转矩限制模式在下列任一情况下，变频器自动限制输出转矩（因而降低输出功率）弱磁:防止电机在低磁通条件下进入倒拉状态缺相*:在输入电压不平衡时欠压*:当输入电源瞬时降低.变压器过热*:软件自动控制变频器输入电流不超过其额定值的105%回馈:防止在减速过程中功率单元直流侧过压.变频器图纸讲解变频器的键盘功能键盘显示状态ROBICONHarmony VERSION #.##DA

6、TEMODE DEMD FREQ RPM  ITOTHAND 70   70   1260 40SHIFTCANCELENTERSHIFTSHIFTSHIFT取消/退出当前操作/按键或退出菜单系统进入“数字菜单进入模式”，变频器提示操作者输入与菜单对应的1位、2位或3位数的号码返回当前菜单或子菜单的顶部将安全密码恢复为0级。必须在缺省计量显示画面下连续三次成功地按下[Shift]+[]跳到菜单或子菜单底部当编辑的参数已经不是出厂缺省值时，该组合按键将其恢复到出厂设定值SHIFT键的组合功能菜单ID子菜单名ID表页描述电机菜单MotorM

7、enu1电机参数1000表3-717用来输入专用电机数据。同步电机1100表3-817限幅值1120表3-918电机参数自整定1250表3-1119编码器1280表3-1220变频器菜单DriveMenu2变频器参数2000表3-1320用来配置变频器以适应不同的负载条件和变频器应用。速度设定2060表3-1421转矩参考2210表3-1522速度斜坡设定2260表3-1622谐振频率2340表3-1722旋转负载2420表3-1824条件时间设定2490表3-1924功率单元2520表3-2024同步切换2700表3-2125外部I/O2800

8、表3-2226稳定性菜单StabilityMenu3输入处理3000表3-2427用来调整变频器的各种转矩和速度环增益。输出处理3050