汽车转向系统与制动系统.ppt

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1、第五部分汽车转向系统与制动系统08.02.28（四）汽车转向系统一、概述汽车转向系统是用来改变汽车行驶方向的专设机构的总称。汽车转向系统的功用是保证汽车能按驾驶员的意愿进行直线或转向行驶。（一）汽车转向系统的类型和组成1．机械转向系统机械转向系统以驾驶员的体力作为转向能源，所有传递力的构件都是机械的，主要由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成。当前轮为独立悬架时，机械转向系统的组成及布置与红旗CA7220型轿车相似。一、概述一、概述当前轮为非独立悬架时，机械转向系统的组成及布置如下图所示。由于转向盘距离转向器较远，二

2、者之间用万向节和传动轴构成的万向传动装置相连。一、概述2．动力转向系统动力转向系统是兼用驾驶员体力和发动机（或电动机）的动力作为转向能源的转向系统。动力转向系统是在机械转向系统的基础上加设一套转向加力装置而形成的。一、概述一、概述（二）两侧转向轮偏转角之间的理想关系式汽车转向行驶时，为了避免车轮相对地面滑动而产生附加阻力，减轻轮胎磨损，要求转向系统能保证所有车轮均作纯滚动，即所有车轮轴线的延长线都要相交于一点。cotα=cotβ+B/L其中α、β分别是内外侧转向轮的偏转角，B是两侧主销轴线与地面相交点之间的距离；L是汽车轴距。证明

3、：∵∴一、概述如果是多轴汽车转向，转向轮转角间的关系与双轴汽车基本相同。一、概述（三）转向系统传动比1．转向器角传动比转向盘转角增量与相应的转向摇臂转角增量之比iω1称为转向器角传动比。2．转向传动机构角传动比转向摇臂转角增量与转向盘一侧转向节的相应转角增量之比iω2称为转向传动机构角传动比。3．转向系统角传动比转向盘转角增量与同侧转向节相应转角增量之比iω为转向系统角传动比。iω=iω1iω24．转向系统的力传动比两个转向轮受到的转向阻力与驾驶员作用在转向盘上的手力之比ip称为转向系统的力传动比，它与角传动比iω成正比。

4、一、概述（四）转向盘的自由行程转向盘在空转阶段的角行程称为转向盘的自由行程。转向盘的自由行程有利于缓和路面冲击，避免驾驶员过度紧张，但不宜过大，否则将使转向灵敏性能下降。二、转向操纵机构（一）转向操纵机构的组成转向盘到转向器之间的所有零部件总称为转向操纵机构。二、转向操纵机构（二）转向操纵机构的部件及安全装置1．转向盘转向盘由轮缘、轮辐和轮毂组成。转向盘轮毂的细牙内花键与转向轴连接，转向盘上都装有喇叭按钮，有些轿车的转向盘上还装有车速控制开关和安全气囊。二、转向操纵机构2．转向轴、转向柱管及其吸能装置转向轴是连接转向盘和转向器

5、的传动件，转向柱管固定在车身上，转向轴从转向柱管中穿过，支承在柱管内的轴承和衬套上。轿车除要求装有吸能式转向盘外，还要求转向柱管必须装备能够缓和冲击的吸能装置。转向轴和转向柱管吸能装置的基本工作原理是：当转向轴受到巨大冲击而产生轴向位移时，通过转向柱管或支架产生塑性变形、转向轴产生错位等方式，吸收冲击能量。二、转向操纵机构1）转向轴错位缓冲二、转向操纵机构2）转向轴错位和支架变形缓冲Mazda6轿车转向柱管吸能装置的工作原理是：发生碰撞时，转向器向后移动，下转向传动轴插入上转向传动轴的孔中，上转向传动轴被压扁，吸收了冲击能量。此外，

6、转向柱管通过支架和U形金属板固定在仪表板上。当驾驶员身体撞击转向盘后，转向管柱和支架将从仪表板上脱离下来向前移动。这时，一端固定在仪表板上而另一端固定在支架上的U形金属板就会产生扭曲变形并吸收冲击能量。二、转向操纵机构二、转向操纵机构3）转向柱管变形吸收冲击能量并缓冲如果汽车上装用了网格状或波纹管式转向柱管吸能装置，当发生猛烈撞车导致人体冲撞转向盘时，网格部分或波纹管部分将被压缩产生塑性变形，吸收冲击能量。三、转向器（一）齿轮齿条式转向器齿轮齿条式转向器是以齿轮和齿条传动作为传动机构，常用于轿车、微型货车和轻型货车。齿轮齿条传动

7、的基本工作原理如动画所示。三、转向器目前，轿车普遍采用的都是齿轮齿条式转向器，其基本组成如下图所示。三、转向器三、转向器（二）循环球式转向器循环球式转向器中一般有两级传动副，第一级是螺杆螺母传动副，第二级是齿条齿扇传动副。常用于各种轻型和中型货车，也用于部分轻型越野汽车。转向螺杆转动时，通过钢球将力传给转向螺母，使螺母沿轴向移动。同时，在螺杆、螺母和钢球间的摩擦力矩作用下，所有钢球便在螺旋管状通道内滚动，形成“球流”。三、转向器三、转向器（三）蜗杆曲柄指销式转向器具有梯形截面螺纹的转向蜗杆支承在转向器壳体两端的球轴承上，蜗杆与锥

8、形指销相啮合，指销用双列圆锥滚子轴承支于摇臂轴内端的曲柄孔中。当转向蜗杆随转向盘转动时，指销沿蜗杆螺旋槽上下移动，并带动曲柄及摇臂轴转动。四、转向传动机构从转向器到转向轮之间的所有传动杆件总称为转向传动机构。转向传动机