小棒在线自动计数分钢系统招标文件.doc

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1、小棒在线自动计数分钢系统招标文件芜湖新兴铸管有限责任公司2019年3月概述：轧线年产量：120万吨主要品种规格:螺纹棒材：φ12-φ40（φ22螺纹及以下采用切分轧制）普通圆钢：φ16-φ60合金棒：φ16-φ60钢种：普碳钢，优碳钢，低合金钢，冷墩钢坯料断面尺寸（mm×mm）：180x180坯料长度(mm)：12000。最高轧制速度：18m/s本项目供方承揽范围：包括自动数根自动分钢工艺布局定位，考虑与在线设备的衔接，成套设备制造供货、指导安装及调试（含设备安装的配套构件）。1.区域描述精整区域主要输入辊道、升降挡板、移送链(3组移送链)、聚

2、集装置、收集辊道间横移挡板、成形辊道、成型器（抱紧机）、成品升降移送链、称重装置、成品收集槽等设备组成。移送链传动均采用变频调速电机。2.系统流程冷剪定尺后的棒材，经输送辊道送至移送链前端移钢装置上，通过移钢装置输送至1#移送链，再输送至2#、3#移送链进行运输，经过自动计数系统、自动分钢系统，对棒材进行自动点支和分钢，在3#移送链末端落入聚集装置中的U形臂上，然后转移至打捆工位打捆后称重计量，至吊装区域，由行车吊运至成品堆场。3.功能描述1）自动计数系统从移送链侧部采集运动棒材端面图像，经图像检测、图像识别、目标跟踪后实现实时计数，当捆计数值

3、达到所设定值后，控制移送链启停。2）自动分钢系统在每捆额定支数计数满时，自动停止当前移送链，系统根据视觉反馈模块的反馈棒材分布信息，进行分钢动作决策，选择合适的分钢动作，由分钢控制模块控制分钢机械动作。在分钢过程中，视觉反馈模块实时跟踪棒材的运动，根据棒材变化调整分钢策略，准确控制在一头分离棒材，实现计数分钢自动化。3）考虑到棒材长达12m，为了避免“A”字形或“人”字状不完全分钢的后果，在链床中间顺着棒材方向依次按安装9个分钢楔。通过控制从棒材前端到尾部的分钢楔的依次上移动作将棒材的缺口逐渐撕大，直至将整捆棒材成功分离。一、工程范围1.设备安

4、装位置确定2#收集平台——平托移钢机至链式运输机间新增设备。2.棒材在线自动计数设备的设计、制造、安装。3.棒材在线自动分钢设备的设计、制造、安装。4.提供设备配套基础土建条件，充分考虑现有数钢机位置（考虑利旧，设备基础不做大的变动）。5.提出对相关公辅项目的要求及技术条件。二、负责本工程范围的详细叙述1.负责该项目的设备选型，提供项目现场安装及改造的要求与建议。2.负责系统相关设备制造、安装；负责系统离线、在线调试；负责系统试运行过程监控；保证整个设备系统的完整性和设计功能的全部实现。3.负责提供系统维护与调试培训，供操作使用培训。4.对系统

5、硬件质量承担质保负责。三、主要技术性能1、棒材在线自动计数功能要求采用机器视觉进行目标识别、目标追踪、自动定位技术的螺纹钢自动计数装置。该系统采集链床上运动的螺纹钢图像，传送至上位机，经图像识别、目标跟踪后，实现螺纹钢生产过程的实时计数功能；当每捆计数值达到设定值后，控制链床停止，指示自动分钢位置，指导或控制移钢机启停，可用于实时显示分钢位置指导分钢。2、棒材在线自动分钢功能要求在精确计数基础上进行目标识别、目标追踪、自动分离技术的钢筋自动分隔装置。当每捆计数值达到设定值后，控制链床停止，指示自动分钢位置，系统根据视觉检测模块的反馈棒材分布信息

6、，进行分钢动作决策，选择合适的分钢动作，由分钢控制模块控制分钢机械动作，完成自动分钢工作，系统进入下一个工作循环。3、系统考核指标1）棒材在线自动计数分钢系统各规格钢筋技术指标为：全规格棒材计数误差小于等于±0.08‰；对于堆叠不超过2层的钢筋，端头平均分离时间≤5s；对于堆叠超过2层的钢筋，系统具有纠错功能；对于交织叠层严重情况无法分开时，系统提示报警人工干预。2）系统自动给出分钢线，提示分钢位置；任意设置每捆支数，支持额定支数计量打包。一、设备安装和调试1、供方根据设备安装基础的技术要求，提供设备土建等相关条件。2、安装由业主负责，供方负责

7、必要的技术指导。3、设备安装后的单机试车由供方负责，业主负责联动试车，供方负责必要的技术指导。4、安装调试完成后，提供10天系统试用期，方便维护、操作人员熟悉系统。5、供方提供的系统软件，不设立任何技术壁垒，程序必须提供给业主电气人员。二、相关事项1.供方要向业主提供相关的图纸等全套技术资料，以便于业主的生产准备及生产后的设备维护检修制作备件等工作。2.在质保期内，由于供方外购、制作造成的问题，均由供方免费提供备件，并负责更换。3.在业主现有工艺布局和规格生产的情况下，数钢机必须保证满足生产需求，确保准确率。2019-03