GPS接收机及其应用(rtk).ppt

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1、GPS接收机及其应用测绘工程08-3班王浩07083067一、为什么要向大家推荐GPS接收机GPS测量与传统测量方法的对比:不需要相互通视观测作业不受天气条件的影响网的质量与点位的分布情况无关能达到大地测量所需要的精度水平白天和夜间均可作业经济效益显著（1）GPS测量速度比传统方法有极为显著的提高（2）无论作大面积控制和局部测量都是理想的工具（3）任何条件下都有充分把握提供足够的精度所有这一切优越性在GPS测量系统都得到了显著证实！GPS接收机价格相对陀螺经纬仪、激光扫描仪等仪器低廉，且常用，容易掌握。

2、在以后的学习与工作中接触的概率大。N个GPS接收机一个陀螺经纬仪价格N>10二、GPS接收机及其基本工作原理GPS接收机是可以接收全球定位系统卫星信号以确定地面空间位置的仪器。GPS卫星发送的导航定位信号，是一种可供无数用户共享的信息资源。对于陆地、海洋和空间的广大用户，只要用户拥有能够接收、跟踪、变换和测量GPS信号的接收设备，即GPS信号接收机。1、国外品牌GNSS集成OEM板卡Trimble（美国天宝）天宝Leica（瑞士莱卡）NovAtelMagellan(美国麦哲伦）AshtechTOPCON

3、（日本拓普康）JavadSOKKIA(日本索佳)NavCOM天宝GPS接收机主要型号R3R4R5R6R7GNSSR8GNSSLeicaGRX1200系列参考站接收机2、国内品牌华测南方中海达易测（合众思壮）GNSS理论部分光谱中纬博飞苏光中翰（励精科技）1.按接收机的用途分类按用途接收机可分为：(1)导航型接收机此类型接收机主要用于运动载体的导航，它可以实时给出载体的位置和速度。这类接收机一般采用C/A码伪距测量，单点实时定位精度较低一般为±25m,有SA影响时为±100m。这类接收机价格便宜，应用广泛

4、。根据应用领域的不同，此类接收机可以进一步分为：车载型——用于车辆导航定位；航海型——用于船舶导航定位；航空型——用于飞机导航定位。由于飞机运行速度快，因此，在航空用的接收机要求能适应高速运动。星载型——用于卫星的导航定位。由于卫星的运动速度高达7公里/s以上，因此对接收机的要求更高。3、GPS接收机的分类(2)测地型接收机测地型接收机主要用于精密大地测量和精密工程测量。这类仪器主要采用载波相位观测值进行相对定位，定位精度高。仪器结构复杂，价格较贵。(3)授时型接收机这类接收机主要利用GPS卫星提供的高

5、精度时间标准进行授时，常用于天文台及无线电通讯中时间同步。2.按接收机的载波频率分类(1)单频接收机单频接收机只能接收L1载波信号，测定载波相位观测值进行定位。由于不能有效消除电离层延迟影响，单频接收机只适用于短基线（<15km）的精密定位。(2)双频接收机双频接收机可以同时接收Ｌ１，Ｌ２载波信号。利用双频对电离层延迟的不一样，可以消除电离层对电磁波信号延迟的影响，因此双频接收机可用于长达几千公里的精密定位。3.按接收机通道数分类GPS接收机能同时接收多颗GPS卫星的信号，为了分离接收到的不同卫星的信号

6、，以实现对卫星信号的跟踪、处理和量测，具有这样功能的器件称为天线信号通道。根据接收机所具有的通道种类可分为：(1)多通道接收机(2)序贯通道接收机(3)多路多用通道接收机4.按接收机工作原理分类(1)码相关型接收机码相关型接收机是利用码相关技术得到伪距观测值。(2)平方型接收机平方型接收机是利用载波信号的平方技术去掉调制信号，来恢复完整的载波信号，通过相位计测定接收机内产生的载波信号与接收到的载波信号之间的相位差，测定伪距观测值。(3)混合型接收机这种仪器是综合上述两种接收机的优点，既可以得到码相位伪距

7、，也可以得到载波相位观测值。(4)干涉型接收机这种接收机是将GPS卫星作为射电源，采用干涉测量方法，测定两个测站间距离。GPS接收机主要由1、GPS接收机天线单元；2、GPS接收机主机单元；3、电源三部分组成。接收机主机由变频器、信号通道、微处理器、存贮器及显示器组成。4GPS接收机的组成及工作原理1.GPS接收机天线天线由接收机天线和前置放大器两部分所组成。天线的作用是将GPS卫星信号的极微弱的电磁波能转化为相应的电流，而前置放大器则是将GPS信号电流予以放大。为便于接收机对信号进行跟踪、处理和量测，

8、对天线部分有以下要求：——天线与前置放大器应密封一体，以保障其正常工作，减少信号损失；——能够接收来自任何方向的卫星信号，不产生死角；——有防护与屏蔽多路径疚的措施；——天线的相位中心保持高度的稳定，并与其几何中心昼一致。2.接收机主机(1)变频器及中频接收放大器经过GPS前置放大器的信号仍然很微弱，为了使接收机通道得到稳定的高增益，并且使L频段的射频信号变成低频信号，必须采用变频器。(2)信号通道信号通道是接收机的核心部分，GPS信号通道