消防车转弯过程运动仿真及应用.pdf

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1、消防车转弯过程运动仿真及应用常力。葛政(保定市消防支队，河北保定071000)摘要：针对我国住宅建筑、公共建筑对消防车道占用问类，如现代住宅越来越重视园林景观设计，国家有关规定题较为严重、对消防车遣弯道部分尚无相关规定问题，对消防也要求高层住宅小区的绿化率不得低于3O％，有的则高车转弯过程进行运动分析，利用计算机仿真手段对转弯过程进达35以上，部分小区会采用消防车道与绿化结合方行运动模拟，生成车体包络线。以此对消防车道弯道设计进行式，存在绿地坡度大或在道路两侧种植乔木时，会影响消校验，以确保符合消防车通

2、过要求。防车的通行和登高操作；有的将导致绿化带、树木等设计关键词：消防车道；运动仿真；弯道加宽；消防监督过宽，占用消防车道及其转弯半径的实际宽度，而住宅小中图分类号：X913．4，TU998．1文献标志码：B文章编号：1009—0029(2Ol5)06—0820—03区内在弯道部分停车现象非常普遍，有的小区为了便于管理，将双向道路设置为单行道，将行车道一侧设置栏GB50016—2O06(建筑设计防火规范》(以下简称“建杆，减小道路宽度，允许单侧停车，弯道部分仅能通行家规”)、GB50045～95《高层民

3、用建筑设计防火规范》对建用轿车。二是公共建筑如大型商场、超一市、～写字～楼一的一一一筑物周边消防车道的宽度要求均为4m。但对于车道转地上停车位，在停车位的划分上，大部分仅考虑可容纳的弯处的要求，仅在“建规”第6．0．7条提出中间消防车道车辆数，为增加停车数量，将相邻车位道路压缩，弯道部与环形消防车道交接处应满足消防车转弯半径的要求。分无法通行大型车辆。公安部、建设部在1988年1O月由于车辆转弯时横向占道宽度比直行时要大，为保证行03日颁布了《停车场规划设计规则(试行)》规范，也未对车安全，在公路路线设

4、计当中常将路面加宽，使车辆在弯消防车道做规范要求。如遇到紧急事故，救援车辆将无道上行驶时和在直线段有同样安全的驾驶净空，从而保法正常通行，影响救援展开。证道路全线设计车速及通行能力的一致。目前，我国尚目前，大型曲臂登高车和云梯登高车长度都在10in未对弯道部分的消防车道作出相关规范要求。从日常消以上，高层建筑周边的消防车道应能够满足这样的大型防监督检查看，直行消防车道是否符合规定判定较为简消防车通行，在消防车道设计当中也应在弯道处设置加单，仅需测量宽度是否达标即可。但对弯道部分，测量尚宽段及加宽过渡段。

5、目前，设计人员一般着重对道路中无依据和方法。对当前各类建筑消防车道研究分析发心线转弯半径进行控制。而道路边线的线形由中线线形现，消防车道、弯道占用问题较为严重。一是住宅小区和边线到中心线的横距确定。这种以中心线形控制道路几何设计的方法能够很好地解决道路几和设计中的实际问题，便于掌握和运用。但设计人员常常忽视弯道处的加宽设计，使大型消防车在转弯过程中部分车体超出车道边界，容易受到路边绿化、停放车辆等障碍物遮挡，影响消防车通行。由于加宽设计缺乏确定的标准，给消防设计审核工作带来一定的困难。在公路路线设计中，

6、弯道加宽一般要求圆曲线路段作全加宽，直线路段加宽值为零，在这之间设置合理的加宽缓和段，亦称加宽过渡段。常见的道路加宽设计方法有直线过渡法、高次抛物线过渡法、回旋线过渡法。这些方法主要适用于城市等级公路，而消防车道是专供消防车在紧急状态下通行，极少考虑通车速度、超车、会车等作者简介：吴洪有(1973一)，男，黑龙江伊春人，公安部天津消防研究所助理研究员，硕士，主要从事消防方面的要求。因此，这些设计方法在消防车道设计当中工程设计及安全评估工作，天津市南开区卫津南路并不完全适用，消防监督人员也难以利用这些方法

7、进行l10号，300381。审核。笔者探讨利用计算机仿真方法，模拟消防车转弯收稿日期：2015一O2—08过程，希望解决这一问题。82OFireScienceandTechnology，June2015，Vol34，No．61运动仿真介绍由于转向轮的左右极限转角一般有所不同，因此有运动仿真是以计算机仿真为手段，通过仿真模型模左转弯半径和右转弯半径。转弯半径直接影响汽车的机拟实际系统运动来认识其规律的一种研究方法。仿真是动性。转弯半径越小，汽车通过狭窄弯曲地带或绕开不基于模型的活动，首先要针对实际系统建立

8、模型，建模的可越过的障碍物的能力就越强，就越灵活。转弯半径与任务是根据研究和分析的目的确定模型边界，然后分析汽车的轴距、轮距及转向轮的极限转角直接有关。轴距、模型的运动规律，确定仿真运行的控制参数。对模型进轮距越大，转弯半径也越大；转向轮的极限转角越大，转行实验并输出仿真模拟的结果。首先建立消防车模型，弯半径就越小。对其转弯过程进行运动分析，模拟其转弯过程，生成消防2．3消防车环形外半径确定方法车转弯过程轨迹包络线，以此对消防车弯道的通过能