系泊条件下平台罗经航向校准方法研究.pdf

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1、科学论坛释謦蓐财絮系泊条件下平台罗经航向校准方法研究魏冲，王海军：(海南三亚92823部队海南三亚572021)摘要：本文是在系泊条件下，如何对平台罗经航向进行高精度的校准进行研究，文章借鉴了静基座条件下的航向校准，并在此基础上还提出了一种新型的方法，经过实践证明，在系泊条件下运用这种方法不仅能够完成平台罗经航向校准，并且它比传统的方法还要高还要精，所以说静基座条件下的航向校准方法可满足在系泊条件下平台罗经航向校准要求。关键词：系泊条件；平台罗经；航向校准；陀螺经纬仪；全站仪目前，使用广泛的自主式船用导航设备是平台罗经，平台罗经不仅为量范围大、跟踪性能好以及操作简便等优点。它把高精度、多功能

2、以及船舶的航行提供高精度的航向姿态信息，还为船舶提供高水平姿态信息。GNSS定位系统的软件系统和硬件系统精细巧妙的集结在一起，是这一级然而保证平台罗经姿态精度的关键部件是陀螺仪，不同的陀螺仪具有不同别中全站仪的引领者。的陀螺漂移，不同的陀螺漂移对平台罗经都会引起不同的姿态稳定，陀螺(二)平台罗经航向校准的操作步骤仪的工作性能会随着寿命的增长而下降，一直到失效，所以当陀螺仪在更在系泊条件下，平台罗经航向的校准方法的基本原理和静基座条件下换之后，首先必须对平台罗经姿态进行校准，这样才能够提高平台罗经的平台罗经航向校准方法的基本原理大致相同，但是他们的操作步骤却各不姿态精度。相同，操作步骤表现如下

3、：平台罗经姿态校准一般分为航向姿态校准和水平姿态校准。在系泊条第一步，在系泊条件下的平台罗经所选取的航向变化为中间值。从平件下的在航船舶，其航向校准方法有观测太阳方位法和观测叠标法，不过台罗经启动一直到平台罗经稳定，对系泊码头的水流和风力状况以及平台这两种方法很容易受到人文因素和环境因素的影响，误差较大，校准精度罗经航向的重复性的变化情况都要进行细致的观察，最后来选取平台罗经较低，其校准精度一般在0-3以上，有时它很难满足平台罗经航向的精度航向的变化的中间值，并且要把罗经航向的中间值精确到角或分。第二步，要求。因此文章借鉴了静基座条件下平台罗经航向校准方法，提出了一种使用陀螺经纬仪进行自动寻

4、北定位方式。第三步，将陀螺经纬仪所测得的能够在系泊条件下对平台罗经航向进行校准的新型方法。希望大家可以借真北方向关联到全站仪。第四步，将陀螺经纬仪所测量的航向中间值为基鉴。准，然后使用全站仪对平台罗经航向进行再次测量。在船舶中心线的船艏一、静基座条件下平台罗经航向校准方法点和船艉点上分别架设两个反射棱镜，然后使用全站仪对两个反射棱镜进在静基座条件下，一般采用精度较高的陀螺经纬仪和全站仪来对平台行瞄准，再使用对讲机把目前航向的实时状况全部告诉全站仪的各操作人罗经进行校准。陀螺经纬仪是一种精密度较高的定向设备，陀螺寻北仪就员。如果航向发生变化到中间值时，再对两个反射棱镜的准确坐标进行测是由陀螺经

5、纬仪和自准直径纬仪连接到一起而组成的，在大地测量点没有量，通过坐标计算，最后得出船艉点与船艏点的矢量方向，此矢量方向就是依托的情况下，对相对于北向的精确方位角进行定位。全站仪不仅是一种船舶艏艉线航向。为了计算出罗经差，需要重复测量船艉点与船艏点的矢高精密测量仪器，还是一种测绘仪器系统。它不仅集光、机、电为一体，还集量方向，从而得到多组航向数据。第五步，使用平均值可校准平台航向。根水平角、垂直角、距离、高差等测量功能为一体。在静基座条件下，平台罗经据所测得的罗经航向的多组数据的平均值来作为船舶艏艉线真航向，从而就是通过陀螺经纬仪和全站仪对航向进行校准。它的操作步骤是：首先，先可以计算出罗经差，

6、然后根据罗经差的大小来对平台罗经航向进行调整。使用陀螺经纬仪寻北。在要启动陀螺经纬仪之前，先要把陀螺经纬仪上的(三)陀螺经纬仪和全站仪的误差分析0刻度线大致的对准北方向，然后陀螺经纬仪经过自摆进行0位测量，再陀螺经纬仪的定向精度是15'／cos()，根据国内各港口的分布情况，粗寻北，再细寻北，最后测到真北的方向。其次，把陀螺经纬仪所测得的真陀螺经纬仪定向精度一般在在17一3O”之间。全站仪测角测量精度是1”，如北方向关联到全站仪。在陀螺经纬仪寻北完成后，把陀螺经纬仪的自准直果对全站仪和舰船之间的几百米距离忽略不计，那么在跟踪状态下全站仪激光打开，使经纬仪和全站仪进行互瞄，当全站仪瞄准到陀螺经

7、纬仪的自的测距误差是3mm。使用全站仪动态读取船艏点和船艉点的准确坐标时，准到达十字时，这时把该方位角的数值输入，这样就能够把真北方向关联船舱内观察的航向人员，对航向变化中间值要告知全站仪的操作人员，航到全站仪。第三，使用全站仪进行测量航向。在船舶中心线的船艏点与船艉向变化在整个过程中需±1之内完成。综合考虑总误差不超过2，满足平台点上，分别架设两个反射棱镜，然后运用全站仪来瞄准两个反射棱镜，从而罗经航向精度