顺槽分体式迈步超前支护支架组控制系统的设计.pdf

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1、2015年第2期煤矿机电·99·顺槽分体式迈步超前支护支架组控制系统的设计宋涛(中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，山西太原030006)摘要：根据煤矿井下顺槽设备结构的特点，开发设计了顺槽分体式迈步超前支护支架组。重点叙述支架组的结构、控制系统及电液控制系统，并具体介绍了支架组电液控制系统的控制方式。该支架组控制系统的设计可实现支架组的迈步自移，降低工人劳动强度，提高生产效率，增强煤矿生产安全性。关键词：超前支护；分体式迈步；液压支架；控制系统中图分类号：TD355．4文献标识码：B文章编号：1001—0874(2015)02—0099—03DesignofControlSyst

2、emofSelf--ShiftingFore--PolingHydraulicSupportinMineChuteSongTao(CCTEGTaiyuanResearchInstituteCo．，Ltd．，Taiyuan030006，China)Abstract：Accordingtothecharacteristicsofthefacilitiesstructureatundergroundminechute，developsanddesignstheself—shiftingfore—polinghydraulicsuppo~．Detailintroducesthestruct

3、ure，controlsystemandelectric—hydrauliccontrolsystemofthehydraulicsupport．Andemphasiselaboratesthecontrolmethodsoftheelectric—hydrauliccontrolsystem．Thedesignofthiscontrolsystemcanrealizetheself-shiftingofhydraulicsuppo~s，reducethelaborintensity，improvetheeficiencyandenhancetheproductionsafety．

4、Keywords：fore—poling；self-shifting；hydraulicsupport；controlsystem支架，每组都由两架支架组成，分列于巷道左右两0引言侧，适应顺槽工作面25m超前支护的要求。其左右矿井工作面顺槽超前支护普遍采用十字金属铰两架支架的顶梁、底座之间都连接有防倒调架油缸，接梁(或一字梁)配合单体支柱的支护方式，其工人互为扶持防倒，满足巷道行车要求；巷道同侧前后支危险系数高、劳动强度大，尤其对于无煤柱开采的沿架的底座间连接有推移油缸，前后支架相互推拉前空轨道顺槽的超前支护更是如此。由于传统的顺槽进。巷道支护方式与现代化的综采装备不相匹配，便成2

5、支架组控制系统为制约煤矿发展的瓶颈。通过调研分析，现结合矿井顺槽设备条件与特由图2所示，支架组采用邻架电液控制，由泵站点，开发设计了一种分体式迈步超前支护支架组，可的高压液进入电液操纵阀组，通过触发人机操作界解决煤矿工作面顺槽巷道超前机械化支护，实现支面的相应按键来控制电磁先导阀，并进一步控制主架组的迈步自移，改善工人劳动环境和降低强度，进控阀组，实现控制乳化液的开关及流向，从而完成相一步提高煤矿生产安全性。关油缸的动作控制，实现支架的各种动作，主要是：1)立柱下腔安装压力传感器，升柱时压力调是1分体式迈步超前支护支架组结构为20MPa，压力传感器将信号回馈给支架控制器，分体式迈步

6、超前支护支架组(以下简称支架控制器控制电液主阀立即自动停止供液，以降低支组)结构图如图1所示。超前支护支架为三组6架架对顶板的主动破坏。通过调整初撑压力的设置，2015年第2期煤矿机电·101·磁驱动板装在本架内，控制器装于3架后端，动作4结语l架时人直接站在3架操作此控制器。2)2架：需要20功能电液主阀，拟采用2个12通过对支架组的系统设计，其主要特点可表现功能主阀，1个控制器加驱动板实现；其中主阀和电为：磁驱动板装在本架内，控制器装于4架后端，动作1)支架组采用邻架电液控制，保证了人员操作2架时人直接站在4架操作此控制器。的安全性。3)3架：需要26功能电液主阀，拟采用2个l

7、42)控制操作采用人机操作界面面板快捷方式，功能主阀，2个控制器带驱动板实现；其中主阀和电支架功能设计快捷键均为汉字显示，使操作更加便磁驱动板装在本架内，2个控制器装于5架后端，动捷。作3架时人直接站在5架操作此控制器。3)系统为自主创新的一种国产电液控制系统，4)4架：需要26功能电液主阀，采用2个14可降低维修保养的费用。功能主阀，2个控制器带驱动板实现；其中主阀和电参考文献：[1]宋德军．新型回风巷超前支护支架组的设计[J]．煤矿机电，磁驱动板装在本架内，2个控