组态软件控制技术13.ppt

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1、第13章基于组态王Kingview6.50的控制实训实训1基于组态王Kingview6.50实现对机械手的控制实训实训2基于组态王Kingview6.50实现对模拟电梯的控制实训实训3基于组态王Kingview6.50实现对自动大门控制的实训实训4基于组态王Kingview6.50实现恒压供水控制的实训下一页第13章基于组态王Kingview6.50的控制实训实训5基于组态王Kingview6.50实现次品检测自动控制的实训实训6基于组态王Kingview6.50实现双储液罐自动控制的实训上一页实训1基于组态王Kingview6.50

2、实现对机械手的控制实训一、实训目的（1）了解机械手的基本结构及控制要求。（2）掌握用组态王软件设计机械手动画和程序的编制。二、实训器材（1）计算机1台（2）机械手控制平台1台（采用三菱FX2NPLC控制）（3）组态王Kingview6.50软件1套（4）工具一套返回下一页实训1基于组态王Kingview6.50实现对机械手的控制实训三、实训要求一个简单的机械手应具有启动、停止、复位、移动和抓放功能。机械手的启动和停止功能应该由操作人员通过启动和停止按钮进行控制。移动和抓放功能则由相应的气缸控制。对应的气缸有4个，分别具有抓紧、放开、上

3、移、下移、收入、伸出、左右摆动功能。具体控制要求是：（1）按下上电按钮后，机械手得电进入工作状态。（2）按下复位按钮后，复位指示灯闪烁，不管机械手在什么位置，都将回到原始位置。返回上一页下一页实训1基于组态王Kingview6.50实现对机械手的控制实训（3）按下启动按钮后，启动灯闪烁，当按下运行按钮时，机械手臂伸出→下移→抓紧→上升→手臂收入→左摆→伸出→下移→放开→上移→手臂收入→右摆，进行一次循环运行，最后回到原始位置，等待下一次运行启动。四、设备I/O与变量的分配机械手控制系统采用三菱FX2NPLC进行控制，其I/O分配如表1

4、3−1−1所示，而变量定义如表13−1−2所示。五、组态画面的设计（1）组态参考画面如图13−1−1所示。画面中除了开始、复位、运行、上电和系统退出按钮以外，主要绘制机械手处于不同位置时状态的画面，为进行动画连接时提供需要显示的画面（本例采用隐含连接进行动画方式）。返回上一页下一页实训1基于组态王Kingview6.50实现对机械手的控制实训（2）系统运行初始画面如图13−1−2所示。机械手处于左边、收入、上移和放开状态，等待启动运行信号进行工作。（3）机械手控制系统PLC参考程序如图13−1−3、图13−1−4、图13−1−5、图1

5、3−1−6所示。（4）动画连接机械手控制系统参考组态画面动画连接示意图，如图13−1−7所示。本画面的动画连接采用隐含连接动画连接方式，即当画面中各图素隐含连接表达式为真时将其显示出来，如果表达式不成立时则隐含，具体连接如下：标注1图素隐含连接：m0

6、

7、m1

8、

9、m2

10、

11、m3

12、

13、m4

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15、m5

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17、m6

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19、m7

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21、m8

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23、m9

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25、m10

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27、m11

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29、m19

30、

31、x16==0标注2图素隐含连接：m0

32、

33、m1

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35、m2

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37、m3

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39、m4

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41、m5

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43、m11

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45、m19

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47、x16==0返回上一页下一页实训1基于组态王Kingview6.50实现对机械手的控

48、制实训标注3图素隐含连接：m6

49、

50、m7

51、

52、m8

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54、m9

55、

56、m10标注4图素隐含连接：m6

57、

58、m7

59、

60、m10标注5图素隐含连接：m10标注6图素隐含连接：m8

61、

62、m9标注7图素隐含连接：m6

63、

64、m7

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66、m8

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68、m9标注8图素隐含连接：m11标注9图素隐含连接：m12&&x1==0

69、

70、m18标注10图素隐含连接：m12&&x1==0标注11图素隐含连接：x1&&m12

71、

72、m13

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74、m14

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76、m15

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78、m16

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80、m17标注12图素隐含连接：x1&&m12

81、

82、m17返回上一页下一页实训1基于组态王Kingview6.50实现对机械手的控制实训

83、标注13图素隐含连接：m13

84、

85、m14

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87、m15

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89、m16标注14图素隐含连接：m13

90、

91、m16标注15图素隐含连接：m13标注16图素隐含连接：x1&&m12标注17图素隐含连接：m14

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93、m15标注18图素隐含连接：m14标注19图素隐含连接：m15

94、

95、m16返回上一页下一页实训1基于组态王Kingview6.50实现对机械手的控制实训六、系统调试（1）制作好的组态画面进行动画连接好，并将PLC编程口与计算机串口进行连接，如图13−1−8所示。并将PLC的通讯参数与组态王设置一致，PLC采用默认的通讯参数，即波特率：9600bps

96、，数据位长度：7位，停止位长度：1位，奇偶校验位：偶校验，同时组态王系统的COM1口要设置要与PLC一致，如图13−1−9所示。（2）输入程序，将设计好的PLC程序正确的下载到三菱FX2NPLC中。（3）系统调试，按要求