某煤矿主运系统智能控制技术改造与应用.pdf

《某煤矿主运系统智能控制技术改造与应用.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、2015年第2期煤炭科技No．22015C0ALSCIENCE&TECHNOL0GYMAGAZINE89文章编号：1008—3731(2015)02—0089—02某煤矿主运系统智能控制技术改造与应用徐秀华(江苏国能深井安全开采科技有限公司，江苏徐州221006)摘要：某矿井投产初期主运系统依靠变频方式控制皮带运输机运输原煤，存在严重不足，制约原煤生产及运输．为解决这一问题。在充分调研该矿井主运系统现状及存在问题的基础上，提出了采用智能控制技术替代原有变频控制技术的改造方案，并在现场进行了安装应用．取得了较好的运行效果．实现了皮带运输系统的全自动智能化控制，为煤矿安全生产提供了重要保障

2、。关键词：煤矿；主运系统；变频控制；智能控制；改造中图分类号：TD528文献标志码：B某矿井设计生产能力5．0Mt／a．设计可采储量主井2号胶带输送机一主井1号胶带输送机一上仓为429．00Mt．储量备用系统1．4O．矿井服务年限为胶带输送机一上仓刮板输送机原煤仓运输系统61．3a井田开拓采用斜井+立井综合开拓方式。矿如图1所示井初期投产时共布置四个井筒。分别为主斜井(缓2主运系统配套设备概况坡)、副斜井(缓坡)、回风立井和措施(进风)立井。(1)上仓刮板输送机型号SGB一1800型．运输投产初期主运系统依靠变频方式控制皮带运输机运长度79In，运输能力2000t／h输原煤．存在运行控

3、制不方便。制约原煤生产及运输(2)上仓皮带机型号DT11型，三驱，运输长度等问题为解决这些问题．须对主运系统皮带运输221．5米，运输能力3000t／h。倾角15．5o。机控制方式进行改造(3)主井一部皮带机型号DTL160／30／3x1400型，1主运系统概况运输能力3000t／h。运输长度1956ITI．输送机倾角矿井原煤运输系统是原煤经工作面刮板输送6。。机工作面胶带输送机一西(东)翼主胶带输送机(4)主井二部皮带机型号DTL16O／30／3×14O0型．运输能力3000t／h．运输长度2046n1．输送机倾角6。。(5)1106工作面顺槽皮带机型号DTL140／20／3~560

4、型，输送能力2000t／h。运输长度1550In。(6)I盘区东翼皮带机型号DTL160／30／2×1400型，运输能力3000t／h，运输长度1800m，输送机倾角6o(7)I盘区西翼皮带机型号DTL160／30／4×1000型，运输能力3000t／h．运输长度1800m，输送机倾角6o。图1矿井主运系统示意3存在的主要问题1——上仓皮带机；2——主井一部皮带机；3——主井二部皮带机；4_一I盘区东翼皮带机；5——I盘区西翼皮带机；6～(1)该矿井生产的原煤完全依靠皮带机运输，16工作面输送机采用变频控制皮带机运输技术．但此种运输方式与煤炭科技2015年第2期建设现代化生态环保型矿井

5、的要求在安全、快速、节5PLC控制系统设计能等方面还有一定差距。该系统仅对带式输送机起动后的运行进行控(2)经调研，智能控制技术可以实现根据运输制，系统将变频器、皮带秤动态料流检测并入其负荷，自动调整运行速度。中，并进行输人、输出节点的分配．建立各类模块．4改造方案的确定噩翻圈一上囤一完一成PLC根据负荷对皮带运输机的速度进行调节控制。经过调研，确定采用智能控制技术，改造方案如该系统共设两台皮带秤．1号皮带秤安装于工图2所示。设计一个节能调节装置．接受来自皮带秤作面顺槽输送机上，皮带秤将检测到的料流数据的测量信号，通过调节装置输出控制信号。传递到PLC．PLC根据料流检测结果并和数据库

6、中一一的数据进行对比分析后输出420mA的调节信号直接送到二部输送机变频器．进行电机转速调节。为了更加精确地控制输送机系统．二部输送机机头增设一台皮带秤．2号皮带秤将检测到的料流数据传递到PLC．PLC根据料流检测结果并和数据图库中的数据进行对比分析后输出4～2OmA的调节信号直接送到主井l号输送机变频器．进行电机转速调节．输送机的速度随物料多少也随之变图2皮带机智能控制方案示意带式输送机电气节能控制系统由输送机皮带化，当空载持续一段时间后还可实现自动停车。秤、贮煤仓、可编程控制器PLC和人机对话装置等6应用及运行效果组成，具体归纳为检测单元、控制单元和执行单元该智能控制系统自2014

7、年5月在该矿主井皮三部分。带运输的上仓皮带机。主井一部、二部及东翼皮带机检测单元：输送机皮带秤采集运量信号带速上安装运行以来，系统操作简单，方便，快捷，运行效传感器采集带速信号．电机电流电压各信号均转果良好．未出现任何故障．实现了皮带运输系统的全化成电流信号送人PLC模块自动智能化控制，具有精确、安全、高效等先进性能，控制单元：当PLC接收到检测信号时。经过判为煤矿安全生产提供了重要保障断决策，完成带式输送机的起动、功率平衡、节能调速等功能并根