PLC自动仓储系统的设计PLC论文.doc

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1、2013届毕业生论文说明书课题名称：PLC自动仓储系统的设计目录摘要1ABSTRACT2第1章绪论31.1本课题的目的及意义31.2自动化立体仓库的历史及国外现状31.3自动化立体仓库的优越性3第2章自动化立体仓库系统概述52.1本课题设计的容52.2自动化立体仓库的模块设计5第3章立体仓库的硬件设计63.1系统结构63.2传感与检测系统设计73.3S7—200系列PLC与通信系统的连接103.4PLC模块的选择113.5立体仓库驱动设计123.6立体仓库PLC控制系统的设计14第4章PLC的软件设计18第5章基于组态软件仓储监控管理系统的设计

2、335.1工程组态软件MGCS的应用335.2组态软件的模型的设计33结束语34致谢35参考文献36摘要随着现代化生产技术的飞速发展以及社会物质的不断繁荣，平面化仓库对于货物的存放已经远远不能满足当前的需求，因此立体仓库己成为生产和生活中的一个重要的组成部分，对于立体仓库的研究也在不断的深入。本文主要设计了一个自动化的立体仓库系统，首先对设计方案进行讨论，确定了系统的模块组成、功能以及各模块之间的联系，并对设计中出现的问题进行讨论，提出解决方案。其次对于立体仓库的控制系统也进行了设计，主要采用可编程控制器件来对其进行控制，通过PLC编程软件对立

3、体仓库的整个运作进行了PLC程序的设计，主要以手动和自动两种不同的方式控制，并对意外情况的发生也作了意外处理程序的设计。为了更好的验证此立体仓库的设计，根据设计思想制作了一个12仓位的立体仓库模型，该模型系统采用了先进的PLC控制器控制，通过部PLC程序的设计，能根据控制要求灵活方便地进行系统配置，并能通过步进电机、运动机械装置等组成的自动化控制系统对货物进行准确的送取。另外，为了监控和管理立体仓库的运行状态，利用组态王软件对于立体仓库的运行情况设计了一个实时监控系统。该系统能对现场数据进行采集处理，管理人员只要通过运行监控系统就可以实时监控立

4、体仓库的工作状态，保证了正常运作，对出现的问题作出及时的判断和处理。最后通过该系统的模拟运行，验证了此立体仓库运行平稳，送取货物定位准确，安全可靠。关键词：立体化仓库，PLC控制，组态王软件，实时监控。AbstractWiththerapiddevelopmentofmodemproductiontechnology，aswellasthecontinuingsocialandmaterialprosperity，planarwarehouseforthestoragecannotmeetthecurrentdemand，warehouseha

5、sbecomeanimportantcomponentfornormalsociallifeandmanufacturing．Thetridimensionalwarehousekeepsitsconstantlyin-depthstudy．Firstlyitfocusesondesignofsystemmodules，functions，andthelinkagesbetweenthevariousmodulesandthenmakessomeproposedsolutionsforexpectedproblems．Secondly，thet

6、ridimensionalwarehousecontrolsystemshasbeendesignedprimarilytouseprogrammablecontroldevicetocontrol，throughthePLCprogrammingsoftwarefortheentiretridimensionalwarehouseoperationofthePLCprogramdesign,developedmanualandautomatictwowaycontrol，andthedesignofunexpectedaccidentstre

7、atmentprogramisalsoconducted．Inordertoverifythedesignoftridimensionalwarehousebetter，accordingtodesigninnovations，Ibuilta12storageroomstridimensionalwarehousemodel，themodelsystemadoptsadvancedPLCcontroller，theinternalPLCprogrammedsigncontrolrequirementsforaflexibleandconveni

8、entwayofsystemconfiguration，theautomaticcontrolsystemsmadeupwithsteppermoto