基于plc自动仓储系统设计

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1、学兔兔www.xuetutu.com铷I匐似基于PLC的自动仓储系统设计Designofautomaticstorage／retrievalsystembasedonPLC邵凝宁，蒋国华，杨欢SHA0Ning．ning，JIANGGUO．hua，YANGHuan(北方信息控制集团有限公司，南京211153)摘要：自动仓储系统是集机、电、微机、数据库为一体的产品，是生产物流系统的一个重要部分。本文介绍了一种已通过样机试验验证的以PLC为控制核心的自动仓储系统实现方案，详细描述了电控系统、强电系统、上位机数据库管理系统以及维护调试设备的实现技

2、术。关键词：自动仓储系统；PLC；数据库中图分类号：TP311文献标识码：B文章编号：1009-0134(2013)02(上)-0122-03Doi：10．3969／J『．issn．1009-0134．2013．02(E)．320引言随着社会经济和计算机、自动化技术的快速发展，作为物流业关键节点的仓储系统已经从原始的人工仓储逐步向先进的自动仓储发展，并呈现出自动化、集成化、智能化的特点。在国内，篷十随着企业国际化程度的提高，生产规模的扩大，釜企业管理水平的提高，企业对于高效、可靠的自动仓储系统的需求越来越大。另一方面，可编程控制器(PLC

3、)技术成熟，具有体积小、功能强虐翥大、抗干扰能力强、可靠性高、灵活通用与维护方便等诸多优点，目前已在工业自动控制、机电图1自动仓储系统示意图一体化等领域得到了广泛的应用。因此，本文采用西门子S7—200PLC作为仓储系统的控制核心，介绍了一种自动仓储系统的设计方案，且经过2台样机试验，证明采用该方案的自动仓储系统功能稳定，能够帮助企业有效地提高仓库的仓储能力和效率，降低企业的库存成本。1系统组成及功能1。1系统组成自动仓储系统是集机、电、微机、数据库为一体的产品，其主要由机械系统、强电系统、控制系统、外接电脑等组成。本文设计的自动仓储系统

4、(以下简称自动仓储系统)组成如图1、图2所示。图2系统组成收稿日期：2012-08-15作者简介：邵凝宁(1982．)，女，江苏靖江人，工程师，硕士，主要从事嵌入式系统的软件开发工作。[122]第35卷第2期2013—02(上)学兔兔www.xuetutu.comllI8化1．2主要功能方案扩展了两个数字量扩展模块EM221和一个自动仓储系统的主要功能是在有限的仓库空EM277通信模块。电控系统的设计解决方案如图3间内实现对货物的数字化、信息化、自动化存储所示。管理。本方案以托盘为存储单元，通过控制系统内的运动机构，将存放有货物的托盘从库

5、内取出或送到库内某个的位置。托盘在库内类似抽屉式叠加放置，充分利用垂直方向的空间。自动仓储系统设计有重量限制保护、安全保护、高度测量、权限管理、库存查询、空间整理等多个功能，并具有占地面积小、存储量大、封闭式管理、存取方便快捷等特点。2系统实现的关键技术2．1工作原理图3电控系统解决方案自动仓储系统通过上位机数据库管理系统完2．3强电系统成对库存物品的进出库存储管理，操作者只需要强电系统的主要工作是将控制系统的控制信在软件操作界面上选定所需要的物品即可，存取号进行放大，以控制大功率电机的运转，同时，托盘均为全自动过程。主要存取动作通过三个

6、运还有动力驱动系统承担着电机保护、过流、过载动机构实现：垂直升降机构把托盘送到系统标定保护等功能。强电系统主要由三台交流电机、变完后的任意一个存储位置；托盘进出机构把托盘频器、接触器、继电器等电气控制元器件构成。送进／拉出存储位置；开关门机构完成取物口处门其中，变频器用于实现对升降、水平、开关的打开和关闭。系统的三台电机由同一台变频器门三台电机的控制，是强电系统最重要的部分。拖动，通过控制系统进行切换。其中升降电机尾本文选用德国NORD公司的变频器，其支持用于和轴装有编码器，工作在闭环方式；另外两台电机PLC通信的USS协议。工作在开环调

7、速方式。同时通过触摸屏操控台实USS协议(UniversalSerialInterfaceProtocol，现对整个系统的维护和调试。通用串行接口协议)是SIEMENS公司所有传动产2．2电控系统品的通用通信协议，它是一种基于串行总线进行本方案的电控系统负责接受上位机或触摸屏数据通信的协议，可以支持交直流驱动器同PLC操控台发来的命令，同时采集外部传感器数据、之间建立通信联接，适用于规模较小的自动化系判断本身状态，通过USS协议对变频器进行通信控统。USS协议是主一从结构的协议，规定了在USS制以驱动电机实现机构的运动，并在运行时监控总线

8、上可以有一个主站和最多3O个从站；总线上系统状态。控制系统需要实现的主要功能包括：的每个从站都有一个站地址(在从站参数中设系统自检；采集外部传感器数据；控制变频器实定)，主站依靠它识别每个从站