基于磁场检测的智能车传感器布局与运动前瞻性分析.doc

《基于磁场检测的智能车传感器布局与运动前瞻性分析.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、HefeiUniversity毕业论文（设计）BACHELORDISSERTATION论文题目：基于磁场检测的智能车传感器布局与运动前瞻性研究基于磁场检测的智能车传感器布局与运动前瞻性研究摘要第五届“飞思卡尔”杯智能汽车大赛首次加入了基于电磁传感器技术的寻线智能车，在地面铺设通有交变电流的引导线，在引导线周围产生交变的磁场，从而通过检测此磁场引导车辆行驶。使用电磁场作为引导智能车的优点，主要体现在磁场信号具有很好的环境适应性，不受光线、温度、湿度等环境因素的影响。由于电磁场是矢量场，具有方向行，对于不同的传感器和传感器的不同摆放方式，探测到的电磁场也是有

2、所不同的。本课题以磁场检测原理为基础，通过选择合适的传感器、研究分析传感器的布局对电磁信号检测准确性、恰当性、稳定性的影响，来提高智能车运动的前瞻距离，为智能车性能的改善提供了依据。课题的研究成果已运用于第五届全国过大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛中，并取得了良好的效果。关键词：智能车；传感器；运动前瞻；磁场检测ThestudyofsensorlayoutandmotionprospectiveforintelligentvehiclebasedonfieldtestingAbstractThefifthFresscaleCupsmartcarcompe

3、titionfirstjoinedtrackingintelligentvehiclewhichbasedonfieldtesting,Aguidewirewaslaidongroundwhichthroughalternatingcurrent,alternatingmagneticfiledwasstiredinaroundtheguidewire.Thesmartcartravelbydetectingthemagneticfiled.Theadvantagesofusemegneticfiledtoguidethesmartcarmainlyre

4、flectedinthemagneticfieldsignalhasagoodadaptabilitytoenvironment,unaffectedbylight、temperature、humidityandotherenvironmentfactors.Astheelectromagneticfiledisavectorfiled,isindicativeindirection,anddifferentsensorsandsensorplacedindifferentways,sotheelectromagneticfieldisdetectedd

5、ifferent.Theprojectbasedonmagneticfielddetectionprinciple，byselectingtheappropriatesensor,toresearchandanalysisthelayoutofthesensoronthedetectionaboutaccuracy,adequacy,stabilityoftheelectromagneticsignal.Toimprovethemovementforwardofthesmartcar.Toimprovethebasisforintelligentvehi

6、cleperformanceimprovement.TheresearchofthistopichavebeenusedintheFifthNationalCollege"Freescale"SmartCupracecar,andachievedgoodresults.Keyword:smartcar;sensor;movementforward-looking;magneticfiledtesting显示对应的拉丁字符的拼音 字典-查看字典详细内容1.形容词1.no2.副词1.not3.前缀1.non-2.un-3.in-4.a-5.im-6.ir-7

7、.il-目录摘要IAbstractII第一章绪论11.1本课题研究的背景及意义11.2智能车大赛的介绍21.3目前国外研究的现状31.4本章小结4第二章电磁组智能车的循迹原理52.1智能车循迹的电磁理论52.2检测磁场的传感器组件选择82.3本章小结13第三章典型赛道元素周围磁场分布的分析143.1直导线周围的磁场分布143.2深S附近磁场的分布153.3十字路口处磁场的分布163.4本章小结17第四章传感器布局的研究184.1传感器布局的理论依据184.2传感器布局方案214.2.1确定导线位置的布局214.2.2带有弱前瞻的传感器布局224.3如何滤

8、除十字路口的影响244.4最优传感器布局方案274.5本章小结29第五章总结30