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1、基于激光传感器智能车的设计与实现摘要教育部高等学校自动化专业教学指导委员会为加强大学生实践、创新能力和团队精神的培养，促进高等教育教学改革，将于2010年7月举办全国大学生第五届智能汽车竞赛。该竞赛要求以MC9S12XS128单片机为核心控制模块，使改装后的智能小车能够自动识别赛道，按照规定路线行进，以完成时间最短者为优胜，是一次涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、计算机、机械等多个学科的科技创意性比赛。本课题的主要工作是进行控制算法与硬件驱动的研究，以实现智能小车按照一定的规则自动检测路面信息，达到速度与稳
2、定性的最佳结合，主要包括硬件与软件的设计。软件主要包括赛道黑线位置精确提取，舵机、电机控制模块以及路面抗干扰模块；硬件电路主要包括电源管理、激光传感器、转向舵机及电机的驱动、车速检测等硬件电路。关键词：MC9S12XS128；智能车；激光传感器ITheStudyandRealizationofSmartCarBasedonLasersensorAbstractToenhancestudentspractice,innovationandthecultivationofteamspirit,andpromoteh
3、ighereducationreform,NationalUniversityStudentssmartcarracewillbeheldinJuly2010，sponsoredbytheMinistryofEducationcollegestheautomatedspecializedteachinginstructionsubcommittee.WeuseMC9S12XS128asthecorecontrolmodule,guidingthemodifiedsmartcartracksasetline,th
4、ewinneristheteam,whosesmartcarusedtheshortesttime.Thiscreativescientificandtechnologicalcompetitionincludesmanydisciplines,suchascontrol,patternrecognition,sensortechnology,Electronic,electrical,computer,machineryandsoon.Themainworkofthistopicisworkofthehard
5、driveandcontrolalgorithm,inordertorealizeintelligentcaraccordingtocertainrulesautomaticallydetectroadinformation,speedandstabilityofthebestcombination.Mainlyincludeshardwareandsoftwaredesign.Softwareincludingtrackpositionaccuratelyextractedblack,steering,mot
6、orcontrolmoduleandpavementanti-interferencemodule.Thehardwarecircuitincludingpowermanagement,lasersensor,steeringservomotordrive,speeddetectionhardwarecircuit.Keywords:MC9S12XS128；Smartcar；LasersensorII目录摘要....................................................
7、................IAbstract................................................................II1绪论...................................................................11.1智能车比赛背景介绍...............................................11.2智能车比赛规则的简单介绍.....................
8、....................11.2.1比赛规则....................................................11.2.2对智能车比赛规则的分析及需要做的工作........................42智能车机械结构的研究...................................................6
