电瓶叉车举升和行走系统PLC自动控制.doc

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1、目录摘要.....................................................................2引言.....................................................................3第一章可编程控制器........................................................41.1可编程控制器的介绍..............................

2、...................41.1.1定义.........................................................41.1.2PLC的构成....................................................41.1.3CPU的构成....................................................41.1.4I/O模块...............................

3、.......................51.1.5电源模块.....................................................51.1.6底板或机架...................................................61.1.7PLC系统的其它设备............................................61.1.8PLC的通信联网................................

4、................61.2可编程控制器的选用.................................................71.2.1PLC控制系统的I/O点数计算....................................71.2.2PLC的型号选择................................................8第二章电瓶叉车的参数选择..........。.................................

5、.....9第三章电瓶叉车举升和行走系统PLC自动控制系统原理.........................153.1电源..............................................................153.2主电路图..........................................................173.3PLC控制系统电路图...............................................

6、..183.4基于PLC的控制原理说明.............................................193.4.1主电路.......................................................193.4.2控制电路及指示电路...........................................193.5I/O分配图.......................................................

7、..22结论...................................................,.................23参考文献...............................................................24附件一：梯形图............................................................25摘要叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军。广泛

8、应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济中的各个部门，是机械化装卸、堆垛和短距离运输的高效设备。其中电瓶叉车由于其操作控制简便，灵活外，其操作人员的操作强度要相对燃叉车而言轻很多，其电动转向系统，加速控制系统，液压控制系统以及刹车系统都由电信号来控制，大大降低了操作人员的劳动强度，这样一来对于提高其工作效率以及工作的准确性有非常大的帮助。且相较于燃叉车，电动车辆的低噪音，无尾气排放的优势也已得到许多用户的认可。可编程控制器（PLC）因为