课设_电瓶叉车举升和行走系统plc自动控制

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1、电气工程学院《课程设计》任务书课程名称：电气控制与PLC课程设计基层教学单位：电气工程及自动化系指导教师：学号学生姓名（专业）班级设计题目电瓶叉车举升和行走系统PLC自动控制设计技术参数采用PLC构成电瓶叉车举升和行走系统的电气控制。控制要求查阅相关文献。设计要求1)根据控制要求，进行电气控制系统硬件电路设计，包括PLC硬件配置电路。2)根据控制要求，编制PLC控制程序3)按要求编写设计说明书并绘制A1幅面图纸一张。参考资料1、《PLC电气控制技术》漆汉宏主编机械工业出版社20082、图书馆各类期刊文献相关数据库3、相

2、关电气设计手册周次第一周第二周应完成内容完成全部方案设计：周一、二：查、阅相关参考资料周二至周五：方案设计周六、日：设计方案完善周一、二：完成设计说明书周三、四：绘制A1设计图纸周五：答辩考核指导教师签字基层教学单位主任签字说明：1、此表一式三份，系、学生各一份，报送院教务科一份。2、学生那份任务书要求装订到课程设计报告前面。电气工程学院教务科16摘要：电瓶叉车是物流行业的重要设备，是门架和货叉为工作装置的自行式装卸搬运机械。PLC的应用也正在不断地走向深入，它具有结构简单、编程方便、可靠性高等优点，已广泛用于工业过程

3、和位置的自动控制中。本文介绍的便是电瓶叉车基于PLC的控制系统，作者从方便简单的控制，更能让操作者更容易入手的角度出发，设计出一款应用于室内搬运的，轻型电瓶叉车举升和行走PLC自动控制系统。能让操作者通过PLC自动控制让电瓶叉车按要求前进后退及停止，电瓶叉车叉架自如上升下降及停止，以达到叉车行走至预想要的位置，叉架完成装卸货物的目的。设计中还本着安全的角度出发，设置了几项保护措施，使电瓶叉车在工作中更加安全，遇到紧急事故也可以迅速处理，减小工作风险。关键词：电瓶叉车，PLC自动控制，方便，安全16目录1.引言……………

4、……………………………………………………………………………42.设计目的……………………………………………………………………………………53.任务与要求…………………………………………………………………………………54.硬件系统的设计4.1.使用控制系统………………………………………………………………………54.2.系统元器件目录表…………………………………………………………………64.3.设计参数的计算……………………………………………………………………64.4.电瓶叉车的控制设计………………………………………………

5、………………75.控制系统程序总体设计5.1.系统控制流程图……………………………………………………………………85.2.系统主电路…………………………………………………………………………95.3.PLC控制电路原理图……………………………………………………………115.4.PLC控制梯形图程序……………………………………………………………136.心得体会…………………………………………………………………………………157.参考资料…………………………………………………………………………………1616一．引言PLC是专

6、为在工业环境下应用而设计的一种数字运算操作的电子装置，是带有存储器，可以编制程序的控制器。它能够存储和执行指令，进行逻辑运算，顺序控制，定时，计数和算术等操作，并通过数字式和模拟式的输入输出，控制各种类型的机械和生产过程。PLC及其有关的外围设备，都应按易于与工业控制系统形式一体，易于拓展其功能的原则设计。事实上，PLC就是以嵌入式CPU为核心，配以输入，输出等模块，可以方便的用于工业控制领域的装置。PLC与机器人，计算机帮助设计与制造一起作为现代工业的三大支柱。PLC的用途PLC的初期由于其价格高于继电器控制装置,使

7、其应用受到限制。但近年来由于微处理器芯片及有关元件价格大大下降,使PLC的成本下降,同时又由于PLC的功能大大增强,使PLC的应用越来越广泛,广泛应用于钢铁、水泥、石油、化工、采矿、电力、机械制造、汽车、造纸、纺织、环保等行业。PLC的应用通常可分为五种类型：（1）顺序控制这是PLC应用最广泛的领域，用以取代传统的继电器顺序控制。PLC可应用于单机控制、多机群控、生产自动线控制等。如注塑机、印刷机械、订书机械、随着电子技术和计算机技术的迅猛发展，PLC的功能也越来越强大，更多地具有计算机的功能。（2）运动控制PLC制造

8、商目前已提供了拖动步进电动机或伺服电动机的单轴或多轴位置控制模版。在多数情况下，PLC把扫描目标位置的数据送给模版块，其输出移动一轴或数轴到目标位置。每个轴移动时，位置控制模块保持适当的速度和加速度，确保运动平滑。相对来说，位置控制模块比计算机数值控制装置体积更小，价格更低，速度更快，操作方便。（3）闭环过程控制PLC能控制大量的