松下伺服,台达,西门子变频器参数(应用版)

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1、ShenzhenS.CExactEquipmentCo.,Ltdwww.Chinasc.com.cn本文件属于：保密文件/受控文件/内部资料1.0横移伺服驱动器的设定A4序号功能代码设定值名称/说明备注1P020控制模式0为位置控制2P042行程限位有无效2有效3P091转矩限制控制1零速检出4P1040第一位置环增益40增益高定位时间快5P1140第一速度环增益40增益高定位时间快6P1236第一速度环积分时间40增益高定位时间快7P130第一速度检波滤波器8P1465第一转矩检波滤波器时间常数9P15300速度前馈10P1

2、650前馈滤波器时间11P1840第二位置环增益12P1940第二速度环增益13P1c65第一转矩检波滤波器时间常数14P1d230第一陷波频率15P20230惯量比16P210实时自动增益设置17P224实时自动增益机械刚性18P230自适应滤波器模式19P3110第一控制切换模式20P3D450JOG速度设置21P400指令脉冲输入选择0通过光耦电路输入22P410/1指令脉冲旋转方向1左进右出/0右进左出23P423指令脉冲输入方式3为脉冲+方向24P461反馈脉冲逻辑取反1编码器反馈信号25P4b202指令脉冲分倍频分

3、母26P5E300第1转矩限制27P5F300第2转矩限制本页文件所包含的信息，均为专属于捷佳创与合作伙伴之间的保密信息。版权为“深圳捷佳创精密设备有限公司”所有。ShenzhenS.CExactEquipmentCo.,Ltdwww.Chinasc.com.cn本文件属于：保密文件/受控文件/内部资料28P700位置偏差过大水平注：其它参数都是缺省值。1.1上下伺服驱动器的设定A4序号功能代码设定值名称/说明备注1P020控制模式0为位置控制2P032转矩限制选择3P042行程限位有无效2有效4P1035第一位置环增益40增

4、益高定位时间快5P1125第一速度环增益40增益高定位时间快6P1216第一速度环积分时间40增益高定位时间快7P130第一速度检波滤波器8P1480第一转矩检波滤波器时间常数9P15300速度前馈10P1650前馈滤波器时间11P1880第二位置环增益12P1970第二速度环增益13P1c80第一转矩检波滤波器时间常数14P1d150第一陷波频率15P20250惯量比16P210实时自动增益设置17P221实时自动增益机械刚性18P3110第一控制切换模式19P400指令脉冲输入选择0通过光耦电路输入20P410/1指令脉冲

5、旋转方向1左进右出/0右进左出21P423指令脉冲输入方式3为脉冲+方向22P4b200指令脉冲分倍频分母23P5E300第1转矩限制本页文件所包含的信息，均为专属于捷佳创与合作伙伴之间的保密信息。版权为“深圳捷佳创精密设备有限公司”所有。ShenzhenS.CExactEquipmentCo.,Ltdwww.Chinasc.com.cn本文件属于：保密文件/受控文件/内部资料24P5F300第2转矩限制25P700位置偏差过大水平注：其它参数都是缺省值。、松下A5（MCDHT3520E)伺服器相关参数设置（用PANATERM

6、VER5.0软件调试）（配USBmini-B通讯线连接到驱动器X1）升降伺服　横移伺服参数号参数说明设置值参数号设置值Pr-0.00指令脉冲旋转方向设定1/0Pr-0.00左1右0Pr-0.02实时自动增益调整模式设定调试用4，磨合好后0Pr-0.02调试用4，磨合好后0Pr-0.03实时自动增益调整机械刚性（4）----11Pr-0.0313Pr-0.04惯量比188Pr-0.04238Pr-0.07指令脉冲输入模式设定3Pr-0.073Pr-0.08电机每旋转一次的指令脉冲数2000（Pr10无效）Pr-0.082020（

7、Pr10无效）Pr-0.10指令分倍频分母2000Pr-0.102020Pr-0.12脉冲输出逻辑反转0Pr-0.121Pr-0.14位置偏差过大设定0Pr-0.140Pr-1.00第1位置环路增益320Pr-1.00480Pr-1.01第1速度环路增益180Pr-1.01270Pr-1.02第1速度环路积分时间常数310Pr-1.02210Pr-1.04第1转矩滤波器时间常数126Pr-1.0484Pr-1.05第2位置环路增益380Pr-1.05570Pr-1.06第2速度环路增益180Pr-1.06270Pr-2.01第

8、1限波频率5000Pr-2.01230Pr-5.04驱动禁止输入设定（限位）2（有效），1（无效）Pr-5.042（有效），1（无效）Pr-5.21转矩限制选择1Pr-5.211Pr-6.04JOG试机指令速度设定300（不写参数前有效）Pr-6.04450（不写参数前有效）