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《松下伺服,台达,西门子变频器参数应用版》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在应用文档-天天文库。
1、1.0横移伺服驱动器地设定A4序号功能代码设定值名称/说明备注1P020控制模式0为位置控制2P042行程限位有无效2有效3P091转矩限制控制1零速检出4P1040第一位置环增益40增益高定位时间快5P1140第一速度环增益40增益高定位时间快6P1236第一速度环积分时间40增益高定位时间快7P130第一速度检波滤波器8P1465第一转矩检波滤波器时间常数9P15300速度前馈10P1650前馈滤波器时间11P1840第二位置环增益12P1940第二速度环增益13P1c65第一转矩检波滤波器时间常数14P1d230第一陷波频率15P
2、20230惯量比16P210实时自动增益设置17P224实时自动增益机械刚性18P230自适应滤波器模式19P3110第一控制切换模式20P3D450JOG速度设置21P400指令脉冲输入选择0通过光耦电路输入22P410/1指令脉冲旋转方向1左进右出/0右进左出23P423指令脉冲输入方式3为脉冲+方向24P461反馈脉冲逻辑取反1编码器反馈信号25P4b202指令脉冲分倍频分母26P5E300第1转矩限制27P5F300第2转矩限制28P700位置偏差过大水平注：其它参数都是缺省值.1.1上下伺服驱动器地设定A410/10序号功能代
3、码设定值名称/说明备注1P020控制模式0为位置控制2P032转矩限制选择3P042行程限位有无效2有效4P1035第一位置环增益40增益高定位时间快5P1125第一速度环增益40增益高定位时间快6P1216第一速度环积分时间40增益高定位时间快7P130第一速度检波滤波器8P1480第一转矩检波滤波器时间常数9P15300速度前馈10P1650前馈滤波器时间11P1880第二位置环增益12P1970第二速度环增益13P1c80第一转矩检波滤波器时间常数14P1d150第一陷波频率15P20250惯量比16P210实时自动增益设置17P
4、221实时自动增益机械刚性18P3110第一控制切换模式19P400指令脉冲输入选择0通过光耦电路输入20P410/1指令脉冲旋转方向1左进右出/0右进左出21P423指令脉冲输入方式3为脉冲+方向22P4b200指令脉冲分倍频分母23P5E300第1转矩限制24P5F300第2转矩限制25P700位置偏差过大水平注：其它参数都是缺省值.、松下A5（MCDHT3520E)伺服器相关参数设置（用PANATERMVER5.0软件调试）10/10（配USBmini-B通讯线连接到驱动器X1）升降伺服 横移伺服参数号参数说明设置值参数号设置值P
5、r-0.00指令脉冲旋转方向设定1/0Pr-0.00左1右0Pr-0.02实时自动增益调整模式设定调试用4,磨合好后0Pr-0.02调试用4,磨合好后0Pr-0.03实时自动增益调整机械刚性（4）----11Pr-0.0313Pr-0.04惯量比188Pr-0.04238Pr-0.07指令脉冲输入模式设定3Pr-0.073Pr-0.08电机每旋转一次地指令脉冲数2000（Pr10无效）Pr-0.082020（Pr10无效）Pr-0.10指令分倍频分母2000Pr-0.102020Pr-0.12脉冲输出逻辑反转0Pr-0.121Pr-0.
6、14位置偏差过大设定0Pr-0.140Pr-1.00第1位置环路增益320Pr-1.00480Pr-1.01第1速度环路增益180Pr-1.01270Pr-1.02第1速度环路积分时间常数310Pr-1.02210Pr-1.04第1转矩滤波器时间常数126Pr-1.0484Pr-1.05第2位置环路增益380Pr-1.05570Pr-1.06第2速度环路增益180Pr-1.06270Pr-2.01第1限波频率5000Pr-2.01230Pr-5.04驱动禁止输入设定（限位）2（有效）,1（无效）Pr-5.042（有效）,1（无效）Pr-
7、5.21转矩限制选择1Pr-5.211Pr-6.04JOG试机指令速度设定300（不写参数前有效）Pr-6.04450（不写参数前有效）1，Pr-002:4(PANATERM软件运行调试机械磨合好刚性,增益之后,设为0).4变为02，Pr-003:4-13(根据机械手运行后地平稳情况而定,近几台机器都是横移为13、升降为11----4)3,Pr-004：(软件自动调,一般为100-600)4,Pr-007：310/105,Pr-008:横移为2020、升降为2000（PLC程序中相对A4地距离和速度都*10）,Pr-010则无效6,Pr
8、-100,Pr-101,Pr-102等跟增益有关地参数都是在Pr-002不为0地情况下,运行之后会自动变化地7,伺服-ON即激磁,在PLC程序里,必须设计为只要无报警,则长通；刹车也是.8,参考英利湿化学J
