机器人大赛说明终

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1、西安交通大学Robocup机器人队2014年比赛说明西安交通大学robocup机器人队二〇一四年十一月目录一、选拔赛11、比赛说明12、主办单位13、顾问委员会24、组委会3二、决赛31、比赛说明32、主办单位33、顾问委员会44、组委会4三、证书扫描版及参赛照片4四、Robocup机器人大赛介绍101、历史102、目标133、主要挑战141.RoboCup学习挑战152.RoboCup团队合作挑战153.RoboCup对手建模挑战164、意义19一、推动科学进步19二、梦想19三、划时代的计划20四、人工智

2、能和机器人学中新的标准问题21五、人工智能和机器人学的教育22一、选拔赛1、比赛说明西安交大Robocup机器人队于2014年8月9日，参加了在北京航空航天大学举办的2014“尚和杯”中国机器人大赛暨RoboCup公开赛分项选拔赛。中国机器人大赛暨RoboCup公开赛是中国目前最权威、最具影响力的机器人大赛，基本覆盖了中国现有最高级别的机器人专家和众多知名机器人学者，是当今中国机器人尖端技术产业竞赛和人才汇集的活动之一，涉及电子信息、通讯网络、装备制造、人工智能等前沿技术领域。此次选拔赛包含武术擂台、机器人舞

3、蹈、微软仿真、机器人篮球等4个大项，22个小项的比赛，吸引了139所高校、455支队伍，2000余人参加。出席大赛开幕式的嘉宾有航天五院吴宏鑫院士；中国自动化学会机器人竞赛工作委员会主任、清华大学朱纪洪教授；中国自动化学会机器人竞赛工作委员会名誉主任、清华大学孙增圻教授；RoboCup副主席、RoboCupJunior主席Amy博士；国家“863”计划机器人重大专项专家组组长、北航王田苗教授；中国自动化学会机器人竞赛工作委员会副主任、中科院自动化所原魁研究员；中国自动化学会机器人竞赛工作委员会副主任兼秘书长、

4、中科院李实博士；中国自动化学会机器人竞赛工作委员会副主任、北京大学谢广明教授；中国自动化学会机器人竞赛工作委员会副主任、东北大学佟国峰教授；中国自动化学会机器人竞赛工作委员会办公室主任、航天五院姜萌高工；北京航空航天大学机器人研究所Itr实验室常务副主任、梁建宏副教授；北京博创尚和科技有限公司胡涛总经理等。为准备比赛，我校Robocup队队员们暑期牺牲了回家的时间，在校夜以继日地调试程序，最终在机器人舞蹈项目（全国有七十多只队伍参加此项目）分项选拔赛中力压群雄为交大夺取两个一等奖，以强硬的姿态挺入决赛。这也是

5、交大Robocup建队以来在全国级别的赛事中取得的最好成绩。2、主办单位教育部22中国自动化学会机器人竞赛工作委员会RoboCup中国委员会科技部高技术发展研究中心3、顾问委员会戴汝为院士，中科院自动化所张钹院士，清华大学吴宏鑫院士，航天科技集团502所蔡鹤皋院士，哈尔滨工业大学欧阳自远院士，月球探测工程首席科学家，中科院地球化学研究所郑南宁院士，西安交通大学陈国良院士，中国科技大学李明院士，航空601所封锡盛院士，中科院沈阳自动化所徐扬生院士，香港中文大学吴启迪教授，全国人大常委会王煦法教授，中国科技大学谈

6、大龙研究员中科院沈阳自动化所贾培发教授，清华大学蔡自兴教授，中南大学席裕庚教授，上海交通大学龚振邦教授，上海大学王田苗教授，北京航空航天大学王越超研究员，中科院沈阳自动化所汪劲松教授，清华大学谭民研究员，中科院自动化所褚健教授，浙江大学黄强教授，北京理工大学谈自忠教授，美国华盛顿大学22李泽湘教授，香港科技大学4、组委会主任：钱宗华李殿卿王成林尹常亮梁卫东张燕霖徐静张飞张武伟二、决赛1、比赛说明我校Robocup机器人队于2014年10月10日在安徽合肥国际会展中心参加了2014中国机器人大赛暨RoboCup

7、公开赛。中国机器人大赛暨RoboCup公开赛是中国目前最具影响力、最权威的机器人技术大赛。本次为期三天的比赛共设有12个大项、118个子项目，主要包括RoboCup足球机器人比赛、RoboCup救援组比赛、RoboCup家庭组比赛、水中机器人比赛、舞蹈机器人比赛、双足竞步机器人比赛、机器人武术擂台赛、机器人游中国比赛等。全国有185所高校派队参赛。来自南京大学、清华大学等国内众多高校的2000余名选手在多个项目上进行比赛和展示。我校Robocup机器人队在舞蹈机器人项目中表现突出，虽然众多评委评分严苛，但我校

8、机器人队在机器人出现故障的情况下依然表现优异，成绩突出，为我校取得了两个一等奖。向全国大学证明了我们西安交大Robocup机器人队的实力。（这也是交大Robocup建队以来在全国级别的赛事中取得的最好成绩。）2、主办单位    中国自动化学会    合肥市人民政府    中国自动化学会机器人竞赛工作委员会    RoboCup中国委员会    科技部高技术研究发展中心    合肥市科技局    合肥