实验三 液油马达的拆装.doc

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1、实验三液压阀件、油马达拆装、舵机的操作与调试（一）液压阀件、油马达拆装一．实验目的了解并掌握各种液压阀件、油马达的工作原理及功用，通过拆装使学生加深对油马达工作原理的理解，深入了解活塞连杆式油马达的结构特征及关键部件的作用，掌握拆装技术。二．结构及原理实验室供拆装的油马达为一五缸油马达，其结构如图10一1所示，在星形壳体1上均匀分布着五个油缸，各油缸中装有活塞2，活塞中心球窝中装有连杆小端球头，连杆大端凹形圆柱面紧贴在与输出轴5连成一个整体的偏心轮外缘上，外缘两端面用一对挡圈4箍紧，以防连杆脱离偏心轮。输出轴的另一端通过十字联轴节与配油轴相连。在液压马达壳体

2、靠配油轴端有两个油口接管a和b，它们分别与配油轴两环形槽相通，而环形槽通过配油轴上相应的轴向孔与配油窗口相通，随着配油轴的旋转，油液分别通到壳体上的五个通道，并有规律地进、排油。图10-11-壳体；2-活塞；3-连杆；4-挡圈；5-曲轴（输出轴）；6-十字头联轴器；7-配油盘如图10—2所示为油马达的工作原理图，来自泵的压力油通过油马达油口接管a时，流进配油轴的配油窗口A1腔室，经壳体流道分别流至1、2号缸的活塞顶部，而此时3号缸进油刚结束，它既不与A1相通，也不与B1相通，1、2缸在其油压的作用下，作用力F1、P2沿着连杆作用在偏心轮01上，而三号缸的作用

3、力作用在曲轴中心，不对曲轴产生回转力矩，F1、F2的合力对曲轴中心产生一回转力矩，使输出轴沿逆时针方向旋转，输出转矩，4、5号缸内油经壳体流道、油口接管b流至泵吸口，随着轴的旋转，3号缸开始与B1沟通回油，即处于图示5号缸的位置，而2号将处于图示3号缸的位置，即随着配油轴的运转，按顺序使各缸不断地进油和排油，使油马达连续运转。如改变进、排油方向，则油马达的转向相反。图10—2油马达工作原理三．拆装步骤1、拆装台上放一块耐油橡胶，将油马达放在拆装台上（输出轴朝下），用抹布将油马达擦干净，将所要用的工具准备就绪。2、用宰子在待拆下的两部分的结合处作上记号。用内六

4、角扳手将配油轴部分与油马达本体之间的螺丝对称松开，将螺丝刀对着两部分之间的结合面处，用榔头轻轻敲打，使两结合面松动，用手将螺丝取出，整体卸下配油轴部分，放在拆装台上。然后将油马达反过来，即使输出轴朝上。3、用内六角扳手把端盖与本体之间的螺丝对称松开，（注意瑞盖与本体的结合处应作上记号），并卸下，然后用螺丝刀撬松并卸下端盖，拆下用以箍紧连杆大端凹形圆柱面与偏心轮的铜挡环，用起吊钩吊起输出轴，将轴抽出，拆下另一铜挡环。4、用内六角扳手将任一缸的缸盖与缸体之间的紧固螺丝对称松开，卸下缸盖，然后一只手按放在活塞的顶部，另一只手握住连杆大端，将活塞组推出，观察其结构，

5、用螺丝刀卸下连杆大端凹形圆柱面中间的螺钉，取出烧结式钢滤芯，讲解它的作用。观察连杆大端凹形圆柱面的结构及其作用。活塞顶部平面两个不对称分布的小圆坑的作用。5、观察缸体内进、排油通道及油道与配油轴上油路之间的相互联系。6、用内六角扳手将配油轴部分的端盖打开，取出配抽轴，观察轴上沟槽的作用及轴上径向力的平衡情况。拆装到此结束，同学将拆下的零部件认真观察，弄清油马达内油路的组合及配油原理，然后将零部件擦净并上油，准备安装，安装步骤参照拆装步骤。四．思考题1、油马达哪几个部件是易损件？2、简述活塞连杆式油马达的工作原理。3、试测本油马达的杜塞直径、偏心距离、计算油马

6、达在160Kg／cm2额定工况下所能输出的扭矩、功率。（二）液压舵机的操作与管理一．实验目的1.掌握舵机的起动与停用操作程序；2.熟悉船用航机操舵实验与调整；①会检查操舵角、实际舵角、指示舵角的相互误差；②左舵和右舵5度、15度、25度、35度转舵实验；③左舵35度至右舵30度转舱时间检查；④遥控系统从左满舵至右满舶的时间检查；⑤操舵手柄、伺服活塞、油泵中位位置的调整检查。3.掌握舵机系统补油与排气操作二．液压舵机的基本组成和工作原理液压舵机可分为泵控型和阀控性两种，所谓泵控性即用变向变量泵作为主油泵来改变油液流向，通常为变量泵闭式系统；阀控性是依靠换向阀来

7、完成，通常为定量泵开式系统。实验室两台液压航机一台为阀控式（6.3TM），另一为泵控型（15TM），现以15TM液压舵机为例来说明其组成及工作原理。如图11—1所示，主要由两台电动轴向柱塞变向变量油泵组、两台伺服油泵组及相应阀件和四个推舵油缸组成，另加一个简易电控操作台，操纵油泵的起动与停止、油泵的变向变量，从而达到操舵的目的。工作原理：接通电源，将NO.1机组置主控，NO.2机组置待机（也可反过来），启动NO.1机组，此时，伺服泵也同时启动，卸荷阀通电使之工作在左位，伺服泵来的控制油经卸荷阀推动OB阀中的二位四通阀，使之工作在右位（AV/AC和BV/BC分

8、别相通）。此时隔离阀工作在正常位置，主油泵PA管压力