实验2 交电机转速控制实验.doc

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1、实验二交流电机转速控制实验一、实验目的和要求1、巩固变频器调速基本原理，进一步熟悉变频器设置使用方法2、掌握AMPCI9102数据采集卡的指令编程方法3、提高VB、C等计算机语言编程能力4、熟悉差动变压器传感器、电涡流式前置变换器等传感器的使用方法5、熟悉数控机床主轴控制方法二、实验设备与材料准备1、AMPCI9102数据采集卡及相关配件2、PC机及外围配件3、差动变压器传感器、线性电容位移传感器、电涡流式前置变换器等4、MITSUBISHI变频器（型号FR-D720S-0.75K-CHT）5、交流电动机6、导线若干三、实验原理及步骤1、实验基本原理通过VB编程控制AMPCI9102

2、数据采集卡向变频器输出模拟电压，从而控制交流电机的转速。2、实验步骤1）安装AMPCI9102数据采集卡、VB编程环境（1）AMPCI9102数据采集卡的安装：在电脑桌面上找到“电脑”图标，鼠标右键选择“属性”，找到“硬件”选项卡，单击“设备管理器”，找到“？其他设备”子目录“？其他PCI桥设备”，鼠标右键“更新驱动程序”，选择“从列表或指定位置安装（高级）（S）”，点击“下一步”，选择“在搜索中包括这个位置”，点击“浏览（R）”，找到我们的安装文件夹“E/45-2-325/AMPCI-9102/PCI9102-驱动程序”，点击“确定”，继续点击“下一步”，因计算机上安装了杀毒软件，

3、请选择“允许加载驱动”，然后点击“确定”，最后点击“完成”。至此，AMPCI9102数据采集卡的安装已经完毕，安装成功的标志是，系统设备栏目下出现“北京安迈泽成AMPCI-9102数据采集卡”字样。（1）VB的安装，也可按照每一步的提示操作即可完成，这里不再赘述。1）MITSUBISHI变频器参数设置设置变频器参数79号，使其工作于模式0，通过按钮PU/EXT可以切换到EXT，这样变频器就可以受外部信号控制了。具体设置方法参考如下：（1）MITSUBISHI变频器面板（1）MITSUBISHI变频器基本操作（1）MITSUBISHI变频器运行模式MITSUBISHI变频器FR-D72

4、0S-0.75K-CHT型有0、1、2、3、4、6、7，共7种工作模式，受控于79号参数。本次实验显然需要外部运行模式，我们可以选用0模式，即：外部运行模式和PU运行模式可以切换的工作参数。我们应该让变频器工作于EXT模式，以便变频器受控于我们外部给予的模拟电压信号（这个模拟信号在本实验中由传感器发生）。（2）MITSUBISHI变频器参数设置接通电源后，等待变频器出现监视画面，然后同时按下MOD和PU/EXT两个按钮，持续0.5秒以上，进入79号参数，可以看到闪烁信号。我们旋转选钮，直至显示79-0后，按下SET确定。此时，变频器工作于模式0，通过按钮PU/EXT可以切换到EXT，

5、这个是外部模式，是我们希望的变频器工作模式。1）熟悉AMPCI9102函数并编制可以输出控制信号的VB程序（参考程序见后）函数：BOOL_stdcallAM9102_Open(HANDLE*phPLX9052,WORDnCardNum)功能：打开AMPCI-9102卡入口有效参数：nCardNum=0,1,2,3...出口返回值：1打开设备成功0打开设备失败-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

6、---函数：WORD_stdcallAM9102_AD(HANDLEhPLX9052,WORDCH,WORDGain)功能：对某通道模拟量进行一次A/D变换入口有效参数：CH–通道号,取值范围0-15,对应模拟量输入通道0-15Gain-增益,取值范围0-3,对应程控放大倍数1/2/4/8出口返回值:A/D转换结果,输出范围0000-0FFF----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------函数：vo

7、id_stdcallAM9102_DA(HANDLEhPLX9052,WORDCH,WORDdate)功能：输出一次D/A变换入口有效参数：CH–通道号,取值范围0-3,对应D/A模拟量输出通道1-通道4date-D/A转换数值,取值范围0000-0FFF出口返回值:无-----------------------------------------------------------------------------------------------