柔性机构及其应用研究进展.pdf

《柔性机构及其应用研究进展.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、第51卷第13期机械工程学报Vb1．51NO．132015年7月JOURNALOFMECHANICALENGINEEIUNGJu1．2015DoI：10．3901／JME．2015．13．053柔性机构及其应用研究进展球于靖军郝广波2陈贵敏。毕树生(1．北京航空航天大学机器人研究所北京100191；2．爱尔兰科克大学电子工程学院科克爱尔兰；3．西安电子科技大学机电工程学院西安710071)摘要：柔性机构自20世纪80年代提出以来迅猛发展，已成为现代机构学一个重要分支。短短不足3O年间，柔性机构设计理论的构建与发展，为柔性

2、机构成功应用奠定了坚实基础。随着对柔性及柔性机构认识不断深入，柔性机构得到了广泛应用，不断涌现新的成功实例。继5年前综述了柔性机构设计方法研究进展之后，尝试从应用的视角鸟瞰一下柔性机构的最新进展。通过将柔性机构的主体应用划分为精密工程、仿生机器人、智能材料结构三大主阵地，概述柔性机构在每个阵地中的应用进展及研究热点情况，并对其发展做了展望。对四种最具发展潜力和应用前景的新型柔性机构(胞元式柔性机构、辅助接触式柔性机构、平面折展机构、柔性静平衡机构)进行简单描述。关键词：柔性机构；精密工程；仿生机器人；智能结构：柔性铰链中

3、图分类号：TH112State—of-artofCompliantMechanismsandTheirApplicationsYUJingjunHAOGuangboCHENGuimin。BIShusheng(1．RoboticsInstitute，BeihangUniversity,Beijing100191；2．SchoolofEngineering—ElectricalandElectronicEngineering，UniversityCollegeCork，Cork，Ireland；3．SchoolofMecha

4、tronics，XidianUniversity，Xi’an710071)Abstract：Sincetheconceptofcompliantmechanisms(CMs)isfirstlyproposedinlate1980s，itdevelopsrapidlyandhasbecomeanimportantbranchofmodemmechanismcommunity．Inthepastlessthan30years，dozensofdesignmethodologiesandtheoriesforCMshaveem

5、erged，whichlaysasolidfoundationontheirsuccessfuluse．WiththeincreasinginsightforflexuresandCMs，moreandmoreapplicationsofCMscarlbefoundinvariousfields．Aftersummarizingandcomparingthecurrentdesignmethodsforflexure-basedcompliantmechanismsfiveyearsago，thestate-of-art

6、sofCMshavebeenoverviewedfromthepointofapplicationinthispaper．MostexistingCMsareresortedtothreecategories，i．e．precisionengineering，bionicrobotics，andsmartstructuresifconsideringthedifferenceoftheirfunctionsandapplicationbackground．Thesuccessfuluses，studyfocusesand

7、evenapplicationprospectsineachcategoryofCMsareintroducedcasebycase．Afterward，fournewtypesofCMswithgreatpotentialapplications，i．e．cellularCMs，contactaidCMs，laminaemergentmechanisms，andstaticbalanceCMsareillustratedinbrief．Wehopemorescholarsallovertheworldstarttost

8、udytheseamazingCMsandindustrialpersonnelpaymoreattentionontheusageofCMsaswellaftergettingtheoverviewofCMs．Keywords：compliantmechanisms：precisionengineering：bio