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1、Seediscussions,stats,andauthorprofilesforthispublicationat:https://www.researchgate.net/publication/245447649State-of-artsofDesignMethodforFlexureMechanismsArticleinJournalofMechanicalEngineering·January2010DOI:10.3901/JME.2010.13.002CITATIONSREADS93651author:JingjunYuBei
2、hangUniversity(BUAA)116PUBLICATIONS840CITATIONSSEEPROFILESomeoftheauthorsofthispublicationarealsoworkingontheserelatedprojects:metamaterialViewprojectTunedMassdamperViewprojectAllcontentfollowingthispagewasuploadedbyJingjunYuon25November2015.Theuserhasrequestedenhancement
3、ofthedownloadedfile.第46卷第13期机械工程学报Vol.46No.132010年7月JOURNALOFMECHANICALENGINEERINGJul.2010DOI：10.3901/JME.2010.13.002*柔性铰链机构设计方法的研究进展11112于靖军裴旭毕树生宗光华张宪民(1.北京航空航天大学机器人研究所北京100191；2.华南理工大学机械与汽车工程学院广州510640)摘要：柔性机构历经20年的发展已成为现代机构学一个重要分支，并在精密工程、机器人等领域得到了广泛应用。虽然涌现了一系列柔性机构设计方法与
4、理论，但柔性机构的设计问题仍面临着挑战。主要针对柔性机构在精微领域的应用，从方法和技术的角度全面地概述柔性机构的研究进展。从宏观上对当前几种主流的柔性机构分析与及设计方法(包括伪刚体模型法、结构矩阵法、约束设计法、旋量理论拓扑综合法、模块法、结构优化设计法等)进行总结与比较，按照柔性机构的设计流程详述柔性机构在单元建模、构型综合、机构分析以及尺度综合等方面的国内外研究进展，对柔性机构设计理论的发展进行展望。关键词：柔性机构柔性铰链精密工程构型综合尺度综合设计方法中图分类号：TH112State-of-artsofDesignMethodf
5、orFlexureMechanisms11112YUJingjunPEIXuBIShushengZONGGuanghuaZHANGXianmin(1.RoboticsInstitute,BeihangUniversity,Beijing100191;2.SchoolofMechanicalandAutomotiveEngineering,SouthChinaUniversityofTechnology,Guangzhou510640)Abstract：Throughthedevelopmentinthepast20years,thecom
6、pliantmechanismhasbecomeanimportantbranchofmodernmechanismsandiswidelyappliedinsuchfieldsasprecisionengineeringandrobotics.Althoughaseriesofdesignmethodsandtheoriesofcompliantmechanismhaveemerged,itsdesignproblemisstillfacingchallenge.Acomprehensiveoverviewofdesignmethods
7、isprovidedforcompliantmechanismsusedforprecisionapplications,usuallycalledflexuremechanisms.Severalmainapproachestoanalysisanddesignofflexuremechanisms,includingpseudo-rigid-bodymodel,structuralmatrixmodel,constraint-baseddesign,freedomandconstrainttopologysynthesisbasedo
8、nscrewtheory,structuraloptimization,aswellasbuildingblockapproach,aresummarizedandcompared.Thest
