激光跟踪仪在起落架收放型架研制中的应用.pdf

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1、108工具技术激光跟踪仪在起落架收放型架研制中的应用胡阿林,李振源,张一宏,史小米中航飞机起落架有限责任公司摘要:根据飞机起落架现代数字化工艺装备的研制需要,通过自主学习,掌握了激光跟踪仪测量技术及数字量传递法以及最大投影面原则、3-2—1原则等设计原则,顺利完成了某型飞机起落架收放型架研制。通过完成该型架安装检测,计量检测人员熟练掌握了激光测量技术在型架制造、检验中的应用技能,积累了飞机起落架型架研制经验。关键词:数字量传递;激光跟踪仪;型架中图分类号:TG88文献标志码:AApplicationofLa

2、serTrackerinDevelopingExtensionandRestrictionFixtureforLandingGearHuAlin,LiZhenyuan,ZhangYihong,ShiXiaomiAbstract:Basedonthedevelopingrequirementofmoderndigitizationprocessequipmentsforaircraftlandinggear,throughindependentlearning,themeasuretechniqueoflas

3、ertrackeranddigitizationtransfermethods,thedesignprinciplesuchasthemaximumprojectionareaprincipleand3-2—1principlearemastered.ThedevelopmentextensionandrestrictionfixtureforTypeXaircraftlandinggeariscompleted.Byfinishingassemblyandtestforthefixture,thelase

4、rmeasurementtechniqueonfixturemanufactureandinspectionismastered,andthedevelopingfixtureexperienceonaircraftlandinggearisaccumulated.Keywords:digitizationtransfer;lasertracker;fixture量传递法代替了模拟量传递法,而激光跟踪仪测试1引言技术就是在此背景下,被普遍采用作为型架类大型现代飞机制造业已进入数字化时代,以三维数工艺装备制造

5、、安装调试及检测的主要工具。字模型为依据进行零部件加工制造、装配的工艺方2激光跟踪测试技术简介法将逐步取代以二维图纸为依据的工艺方法。产品数模提供了所有加工信息,无论是零部件的数控加2.1概述工、热表处理,还是最终装配技术要求均可直接使用如图1所示,激光跟踪仪测量系统由几个独立产品数模完成相关工作,大大缩短了研制周期。产单元构成,是一种使用两个角度编码器和一台激光品三维数模通过建立飞机坐标系,每一个零部件均干涉仪测量水平角和垂直角以计算、l,、z坐标的围绕飞机坐标系原点定义理论位置及装配关系,与计算机辅助测

6、量系统。过去使用标准样件及模线样板保证装配关系相比,精度有了很大提高。为了保证飞机零部件的加工精度、装配精度,在零部件的加工制造、装配检验过程中使用的工艺装备同样要以飞机数模作为协调依据,故引入了数字量传递法。数字量传递法是以飞图1激光测试系统构成机的三维数字模型为基础,运用计算机进行系统模光跟踪头(传感器头):激光跟踪头围绕两根正拟,采用光学测量技术及高精度数控加工等技术来交轴旋转,读取角度和距离测量值。完成飞机大型工艺装备的制造与协调,最终保证产控制器:包含电源、编码器和干涉仪用计数器、品装配设计技术要

7、求的工艺方法。目前,飞机主制电动机放大器、跟踪处理器和网卡。跟踪处理器将造商与各机体制造商之间的数据协调方法已由数字跟踪仪内的信号转化成角度和距离观测值,通过局域网卡将数据传送到计算机上,同理从计算机发出收稿日期:2014年6月的指令也可以通过处理器进行转换再传送给跟踪2015年第49卷No.4109仪,完成测量操作。是自由度的限定过程。在图4中,只要限定A的、用户计算机:用来进行实时观测、存储数据、执Y、Z坐标,就限定了零件、】,、z移动的三个自由行转换和其它操作功能。度,再限定B的y、z坐标即可限定零件

8、y、Z旋转的工具球(见图2):工具球是被跟踪仪跟踪的光两个自由度,只要再限定C的y坐标就可限定零件学目标,它能使入射的激光束平行原路返回跟踪仪。的最后一个绕做转动的自由度。这是最常用的定位方法,称为3-2—1原则。根据该原则,在型架的框架或安装基础板上布置三点并通过工具球测定三维坐标值,即可建立测量系统坐标系,且此系统坐标系被假定为理论测量系统。该测量系统根据型架零部件上事先设定的工具球理论坐标值建立零件理论位置

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