激光跟踪仪在现场结构参数测量中的应用

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1、激光跟踪仪在现场结构参数测量中的应用　　【摘要】光学测量技术是现场结构参数测量应用最便捷、最广泛的方法之一。作为精密光学测量设备，激光跟踪仪具有安装快捷、操作简便、实时扫描测量、测量精度及效率高等优点。本文介绍了激光跟踪仪测试系统的构成，简述了激光跟踪仪的工作、测量原理，综述了在航空航天、动力、能源、精密制造与装配领域利用激光跟踪仪进行现场结构参数测量的一些应用案例，并简要分析了激光跟踪测试技术的发展方向。　　【关键词】激光跟踪仪现场测量大型结构件装配　　1引言　　在航空航天、船舶工业领域中，飞机、导弹、卫星、火箭、舰艇等大型

2、船器产品，其推进、制导、控制等功能、性能要求的实现，完全依赖于优异的结构特点与要素控制，因此对船器结构的外形尺寸、结构重量、装配关系、配合状态、姿态实现等提出了较高的要求。同样在风电、水力、汽车领域中，结构件外形尺寸、装配质量决定着其产品的使用性能。一般而言，在功能结构件的研制过程中，需对生产制造精度（形状公差）、现场装配过程中的空间位置精度（方向公差、位置公差、跳动公差）进行严格的测量、控制、调整，从而有效保证产品的研制质量。4　　目前，光学测量技术是现场结构参数测量应用最便捷、最广泛的方法之一。激光跟踪仪、经纬仪、摄影测量

3、是光学测量技术中最具有代表性的测量设备，因其优越的测量性能、简单有效的使用方法得到了广泛应用发展。其中，激光跟踪仪是近年来才逐渐发展起来的新型测量仪器，它集激光干涉测距技术、光电检测技术、精密机械技术、计算机及控制技术、现代数值计算理论等于一体，可对空间运动目标进行跟踪并实时测量运动目标的空间三维坐标，具有安装快捷、操作简便、实时扫描测量、测量精度及效率高等优点[1，2]。目前，LEICA、API、FARO等厂商研制的激光跟踪仪在精密测量场合中应用最为广泛。　　2激光跟踪仪的工作原理　　激光跟踪仪主要由激光跟踪头、靶标反射球、

4、控制计算机和测量软件构成。激光跟踪头是激光跟踪测量系统中的重要组成部分，主要功能是随着靶标反射球位置的移动，改变测量光束的方向，使测量光束始终对准靶标反射球。激光跟踪头内部通常设置有一套激光干涉系统、两套角度编码器、电机以及光电接收器件等。靶标反射球按反射类型大致分为平面反射球、实心球及空心球三种；按外径尺寸有0.5英寸、0.875英寸、1.5英寸及3英寸等几种[3，4]。其中直径1.5英寸的空心球应用最为广泛。　　激光跟踪仪是典型的球坐标测量系统，对空间目标点三维坐标的测量是通过激光跟踪仪坐标原点到目标点的径向长度和空间方位

5、角（水平角和垂直角）来确定。如图1所示，激光跟踪仪坐标原点为O点，被测空间目标点为P点，测量过程中激光干涉仪测量O点到P点的径向长度r，两个高精度角度编码器分别测量O点到P点的水平角α和垂直角β，P点的三维坐标（x，y，z）可由α、β和r计算得到[5]。　　3激光跟踪仪在现场结构参数测量中的应用4　　由于高精度和良好的连续跟踪、自动测量、断光续接等功能，使激光跟踪仪成为较为理想的大尺寸测量仪器，广泛应用于航空航天、动力、能源、精密制造与装配领域。　　3.1航空航天领域应用　　有文献[2]从“转站”带来的效率低等问题考虑，用激光

6、跟踪仪水平测量方法，对飞机全机数据进行了批次性测量，并通过数据与普通光学仪器对比，反映出机翼安装情况一致、数值偏差量不大的结论。激光跟踪仪应用在某型号无人机外翼安装角的数据测量上，对1～8架飞机外翼安装角的数据进行了测量及分析，得到数据结果偏差趋势与结构对称性结论[6]。空客（Airbus）利用API的T3激光跟踪仪代替全站仪与经纬仪，对飞机机身零部件空间坐标位置进行了精确测量，提高了机身结构件的配合质量。有文献[7]对针对飞机水平测量、三维形貌测量设计出相应的测量方案，对激光跟踪系统的关键技术进行了详尽的阐述，并就系统误差来

7、源及数据处理进行了分析和探讨。　　在航天领域中，利用激光跟踪仪的动态测量特性可测量卫星太阳电池帆板展开运动、天线展开运动、空间机器人关节臂的运动姿态及轨迹的测量等，根据测量数据对运动特性进行计算与分析，以考核实际特性与设计理论特性的符合程度；也可利用激光跟踪仪测量航天器推进、姿控、有效载荷仪器设备安装精度[8]。　　3.2动力、能源领域应用4　　将激光跟踪测量技术应用到风洞调试中，既提高了测量的精度，又加快了调试速度[9]。对于曲面变化不规则的水轮机大型叶片，利用激光跟踪仪进而精确测量各个截面叶片外轮廓、叶片头部外形、参考脊线

8、、叶片轴线等。除对结构外形尺寸进行检验之外，利用重构出来的三维模型与提取的相关技术参数可对风机叶片的动力性能、强度等相关数据进行分析和验证[10，11]。　　3.3精密制造、装配领域应用　　采用激光跟踪仪，对结构复杂、体积大、定位点多的工装进行现场尺寸测量，为产品研制质量提供