基于PLC控制的自动化立体车库研究.pdf

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1、第34卷第l5期企业技术开发2015年5月Vo1．34No．15TECHNOLOGICALDEVEIOPMENTOFENTERPRISEMay．2015．于PLC控制的自动化立体车库研究张鑫(合肥工业大学，安徽合肥230000)摘要：文章以目前应用广泛的升降横移式立体出库为侧，详细地讲述了自动立体车库的工作原理以及控制系统的组成，并在此基础上对其发展的前景作出了展望。关键词：PLC；自动立体车库；工作原理；控制系统中图分类号：U491．71文献标识码：A文章编号：1006—8937(2015)15—0013—01随着人类社会科技的进步以及经济的快速发展，家用汽车2自动化立体车库的控制系统的设计

2、拥有量不断增加，进而使得城市交通变得十分拥挤。自动化立体车库的成功研制，有效地缓解了城市“静态交通”的压力，它在节2．1控制系统的组成约土地空间方面有着普通车库不可替代的优势，立体车库的发自动化立体车库主要由外部整体框架、载车托盘、升降横展与使用，在一定程度上解决了城市发展中的停车难问题。移传动系统、控制系统、安全防护系统等组成。其中控制系统是自动化立体车库的重要部件，控制系统设计的好坏决定了设备1自动化立体车库的工作原理的使用性能。升降横移式立体车库从外部结构上看是二维矩阵形式，理自动化立体车库的运行控制可分为自动控制和手动控制论上可以设计成多层和多列，但出于安全、方便等角度考虑，通两种，自

3、动控制用来实现车辆的自动存取，自动化程度较高，在常其层数都会有一定的限制。下面以目前常用的3×3~r体车库正常的工作情况下都应处于这种状态下，而手动控制主要用于为例，介绍其工作原理，其工作原理如图1所示。调试以及设备的维修和保养中。整个控制系统最重要的功能就是实现车辆的自动存取，即通过横移小电机、升降大电机实现载车托盘的上下或左右移动。其次，控制系统还要对设备的其他辅助装置进行监控和控制，如：防坠装置，报警灯等。为了确保设备使用的安全性，采用了行程开关、光电开关等来检测载车托盘的状态，以保证车辆在托盘中处于安全正确的位置。从上述分析中可以看出，在整个控制系统中存在大量的电动机的启动、停止信号以

4、及传感器的检测等开关量信号。控制模式为逻辑控制和顺序控制。图1自动立体车库工作原理图在继电器控制和计算机控制的发展的基础上，可编程序控该立体车库分为顶层、底层和中间层三层。如图1中所示，制器(r,Lc)有了较快的发展，它是将自动化技术、计算机技术每辆车都停放在一个载车托盘上，即通过载车托盘的垂直升降和通信技术等融入一体的新一代工业自动化控制装置，具有可运动以及水平横移来实现车辆的存取。在存取车过程中，顶层靠性强、抗干扰能力强、灵敏度高、结构紧凑、扩展性好等优点，托盘只能实现垂直方向移动，底层的托盘只能沿水平方向移适合用于经常性启动和关闭的场合以及外界环境比较恶劣的情动，而中间层托盘可实现水平和

5、垂直两个方向上的移动。除顶况下，因而在目前的自动化立体停车库设备中通常采用PLC作层之外，中间层和底层都必须预留出一个空位，供进出车升降为控制系统的核心。自动化立体车库的控制原理如图2所示。之用，空位的具体位置没有要求，可以在中间也可以在两边(图示空位均在车库的右边)，因此可知，该立体车库共可以同时停巷潦开关电源放7辆车。当底层车位需要存取车时，可直接将车停入相应的空传感器—[=卜升降大龟枫车位，或者直接从车库中开走，无需移动托盘便可以实现车辆的存取，而当顶层、中间层进出车时，则需要先判断各自下方车限位开关—横穆小电机位是否为空，若为空，则可以直接移动托盘至目标车位，若不为超重检测眦一厂I]骆

6、坠装置．．一J空，则需先移动下方车位的托盘，直至下方为空时才可以进行运行灯下降动作，等到进出车完成后，载车托盘又上升到原来的位置。光电开关报警灯整个运动遵循的总原则是：托盘升降之后必须复位，而托盘平移则不用复位。]瞬墼塑广作者简介：张鑫(1995一)，男，安徽六安人，大学本科，研究方向：机械图2自动化立体车库的控制系统原理简图设计制造及其自动化。(下转第17页)