基于PLC的自动化立体车库控制系统设计

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1、基于PLC的自动化立体车库控制系统设计毕业设计（论文）任务书题目：基于PLC的自动化立体车库控制系统设计姓名系别专业班级学号指导老师职称教研室主任一、基本任务及要求：本自动化立体车库系统的机械部分由车库和取送车机构两大部分组成，车库共有4层，每层均有3个停车仓位。在车库最底层的入口处有一个0号位置，凡需入库的汽车，都必须先开到0号位置，再由取送车机构从0号位置将车送入车库中指定的停车仓位；反之，凡需出库的汽车，都必须先由取送车机构从车库中指定的停车仓位取出，并送至0号位置，再从0号位置开走。取送车机构由M1、M2、M3共三台电动机拖动，能在X、Y、Z轴上作左右、前后

2、、上下6个方向的运动。本毕业设计要求设计者以PLC为核心，为该立体车库设计一个汽车自动入库与出库的控制系统。具体设计要求如下：1.该控制系统应具有手动和自动两种工作方式，且能使这两种工作方式不发生冲突。2.在手动方式下，应能对取送车机构进行左右、前后、上下6个运动方向的手动控制，并具有这6个方向的限位保护措施。3.在自动方式下，（1）只有当0号位置有车，且车库中指定的停车仓位无车时，发出汽车入库命令后，取送车机构才将汽车送到该停车仓位，否则该汽车入库命令无效。（2）只有当0号位置无车，且车库中指定的停车仓位有车时，发出汽车出库命令后，取送车机构才将该停车仓位的汽车取

3、出并送到0号位置，否则该汽车出库命令无效。4.应具有完备的信号显示功能和故障保护功能。5.要求设计者确定控制系统的总体设计方案；确定PLC的型号规格；确定PLCI/O元件；列出PLCI/O元件分配表；设计电动机的主电路原理图；设计立体车库控制系统的公用程序、手动程序、自动程序、信号显示程序和故障保护程序；上机调试程序；撰写毕业设计论文。二、进度安排及完成时间：（1）1月7日至3月15日：明确设计任务和要求，收集设计资料，查阅有关文献，了解本课题的研究现状、存在问题、实际意义和发展前景，撰写文献综述和开题报告，开题报告上传到FTP。（2）3月16日至3月29日：毕业实

4、习，撰写毕业实习报告。（3）3月30日至4月5日：全面了解自动化立体车库的工作过程，工作原理和对控制系统的各项设计要求，撰写毕业设计的绪论部分和控制对象概述部分。（4）4月6日至4月12日：确定自动化立体车库的控制方案。设计自动化立体车库各拖动电机的主电路原理图，确定自动化立体车库控制系统的PLC的型号规格，确定PLCI/O元件。（5）4月13日至4月19日：列出PLCI/O元件分配表，绘制PLCI/O接线图。（6）4月20日至5月3日：设计自动化立体车库控制系统的公用程序、手动程序、自动程序、信号显示程序和故障保护程序。（7）5月4日至5月10日：上机调试程序。（

5、8）5月11日至5月31日：撰写毕业设计论文。（9）6月1日至6月6日：指导老师评阅毕业设计论文、电子文档上传FTP。（10）6月7日至6月10日：毕业设计答辩。（11）6月11日至6月14日：毕业设计成绩评定。（12）6月15日至6月20日：毕业设计资料归档。前言随着现代科学技术的不断进步，城市规模不断扩大，人口增多和人们生活水平的提高，停车一直是大中城市的热门话题，国家经贸委曾将“城市自动化立体车库”列为行业技术发展的重点项目，随着私家汽车的数量不断增加，社区和公共场所存车矛盾的问题将会越来越严重，在人们对生活质量及环境意识不断增强之时，“车库”逐渐成为我们口中

6、的热门话题，自动化立体车库将会在新开发的楼盘和商业界里大显身手。研究立体停车库网络智能管理系统不仅能够降低成本，带来经济效益，更能提高效率，方便人们的日常生活。与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不准停位置，由电子控制的整个设备便不会运转。应该说，机械车库从管理上可以做到 彻底的人车分流。在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。机械车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。这对眼下车库

7、短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。目录摘要-1-ABSTRACT-2-第1章绪论11.1自动化立体车库的发展历史11.2自动化立体车库的发展现状及发展方向11.3课题背景及研究的目的与意义21.4课题研究的主要内容与要求2第2章立体车库概述4第3章控制方案论证53.1继电器控制方案53.2单片机控制方案53.3PLC制方案53.4结论5第4章控制系统硬件部分设计64.1电器元件的选择64.2PLC控制部分的硬件电路设计104.3控制电气元件的选择13第5章控制系统程序设计205.1程序设计方案205.2各程序模块之间的衔接205.3公用程序设计215.4