基于 Matlab 后处理的车辆稳态转向特性试验的研究.pdf

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1、第33卷第l期佳木斯大学学报(自然科学版)Vo1．33№．12015年01月JournalofJiamusiUniversity(NaturalScienceEdition)Jan．2015文章编号：1008—1402(2015JO1-0100—03基于Matlab后处理的车辆稳态转向特性试验的研究①刘坤，郑培(内蒙古工业大学能源与动力工程学院，内蒙古呼和浩特010051)摘要：研究改善汽车运动性能，建立和完善操纵稳定性试验方法能有效的减少交通事故的发生．在现有试验方法的基础上，探讨研究了某车的操纵稳定性，进行了该车的稳态回转试验，并利用相关后处理软件得到试验结果．对

2、进一步的研究提供了强有力的数据支持．关键词：操纵稳定性；稳态转向特性；数据处理；试验结果评价中图分类号：U463．834；TP391．7文献标识码：A随着汽车技术的进步，交通运输业呈现出车表1样车主要状态参数辆高速化、驾驶员非职业化和汽车密集化的趋势．参数数值参数数值交通事故的剧增要求汽车必须具有良好的主动安外形尺寸／ram4428×1660×1415接近角／(。)11．6全性以有效地抑制交通事故的发生⋯．轴距／mm2471离去角／(。)13．1汽车试验是推动汽车技术进步的重要方法之前轮距／mm1429最小转弯半径／m5．25一，是探索和发现在实际使用过程中汽车各种规

3、律后轮距／mm1422轮胎规格／mm185／60R14及本质的重要手段．由于研究评价汽车操纵稳定性轴数／个2驱动方式前轮具有十分重要的意义，因此，检测方法必须有效可排量／ml1600风速／(m／s)1．6靠．本文以某车为研究对象，对其操纵稳定性进行前悬／mil902温度／℃18．6探索性试验研究，试验参照汽车道路试验方法通后悬／mm1055湿度／(％)75％则l2与汽车操纵稳定性试验方法稳态回转试验整备质量／kg1050的要求进行．表1和表2分别是本试验样车的主要参数和主要仪器设备．表2试验主要仪器设备仪器设备型号特点车载数据记录仪DEWE一501直流供电，可以连续运

4、行一个小时以上在内置电池情况下．系统支持最多速度测量误差为0．1Km／h，位移的测量精度为每1000mGPS测试系统DEWETRONVGPS-200误差小于0．2m，4个同步CANbus总线接口．高稳定性光纤陀螺，偏差<20。／hr，具有地球坐标系导航功能，垂直陀螺仪全量程角速率计和加速度计补偿功能．①收稿日期：2014—12—18作者简介：刘坤(1989一)，女，黑龙江东宁人，研究方向：交通事故再现102佳木斯大学学报(自然科学版)2015血a(m／s‘)(a)左转弯时32．5—21．5l0．5OOl2345678a,(mis：)a,(m／s)(a)左转弯时(b)右

5、转弯时图4汽车转弯时前后轴侧偏角差值特性a／m／s)(a)左转弯时图5汽车转弯时车通过分析可知，对汽车稳态转向特性有重要[1]刘文苹，巢凯年，李平飞·汽车操纵稳定性试验方法国内外标髻地耋竺皇：[：J。]．一t~t)9Jl如I2验00方4法,23通(03)：7．-面附着性以及前后轮胎的侧偏刚度等·其中，对；；：一，荔态回转试悬架刚度影响较大的因素是弹簧的刚度，所以可以验[s]．通过改变弹簧的刚度来间接改变悬架的刚度，从而[4]薛念文，潘健，石秉良等．某越野车导向机构对侧倾的影响分可以改变汽车的稳态转向特性．析[J]·重庆交通大学学报(自然科学版)，2011，3o(o1)

6、：142参考文献：StudyontheVehicleSteady—StateCorneringCharacteristicsBasedonMarlabAnalysisLIUKun，ZHENGPei(CollegeofEnergyandPowerEngineering，InnerMongoliaUniversityofTechnology，H0ot010051，China)Abstract：TheimprovementofMotorsportsperformancewasstudied．Establishingandimprovinghandlingstabilityt

7、estmethodiseffectivetoreduceaccidents．Thevehiclehandlingandstabilitywastestedonthebasisofexistingtestmethods．Thetestresultswereobtainedusingpost—processingsoftware．Theresultscansuppo~Keywords：handlingandstability；steady—statecorneringcharacteristics；dataprocessing；testresults