基于“当前”统计模型的混合网格多模型算法.pdf

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1、第42卷第7期光电工程Vb1．42．NO．72015年7月Opto-ElectronicEngineeringJuly,2015文章编号：1003—50lx(2015)07—0049—06基于“当前”统计模型的混合网格多模型算法何丹敏，彭冬亮，石弯弯，谷雨(杭州电子科技大学自动化学院，杭州310018)摘要：针对混合网格变结构多模型算法中用于描述目标运动模式的加速度估计不准确引起跟踪精度下降的问题，本文提出了一种基于“当前”统计模型(CurrentStatistics，cs)的混合网格多模型算")L-

2、(HybridGridMultipleModel，HGMM)。该算法以基于“当前”统计模型估计得到的加速度均值为依据进行网格划分，在线生成目标可能的模型集合，采用交互式多模型算法进行目标跟踪。在一般机动及强机动场景下进行了算法性能测试分析，仿真结果表明，该算法提高了对机动目标的跟踪精度。关键词：机动目标；混合网格；“当前”统计模型；加速度均值中图分类号：TP273文献标志码：Adoi：10．3969~．issn．1003．501X．2015．07．009AHybridGridMulti-modelEs

3、timationBasedontheCurrentStatisticModelHEDanmin，PENGDongliang，SHIWanwan，GUYu(InstituteofAutomation，HangzhouDianziUniversity，Hangzhou310018，China)Abstract：DuetodeclineproblemoftrackingaccuracycausedbyaccelerationestimationinaccuracyinHybridGridMultipleMo

4、del(HGMM)algorithm，anewHGMMalgorithmbasedonCurrentStatistics(CS)modelisproposed，sincethecurrentaccelerationmeaninCSmodelcanreflecttruetargetmotionmodelmoreaccurately．Gridpa~itionisperformedbyestimationoftheaccelerationmeaninCSmodel，andpossiblemodelsetof

5、thetargetisgeneratedonline．Then，interactivemultiplemodelalgorithmisadoptedtOtracktarget．Theproposedalgorithmperformanceistestedandcomparedingeneralandstrongmaneuveringscenarios，andsimulationresultsdemonstratethattheproposedalgorithmnotonlyimprovestheacc

6、uracyformaneuveringtargettracking，butalsocanbeappliedtomostofthetrackingscenarios．Keywords：maneuveringtarget；hybridgrid；currentstatisticmodel；accelerationmean0引言以F22、F35为代表的一类强机动目标对我国国土防空安全提出了重要挑战，如何对这类El标进行有效地检测并跟踪是当前亟需解决的问题之一。交互式多模型(InteractingMultipl

7、eModel，IMM)算法L1-21是一种典型的机动目标跟踪算法，通过采用由多个固定模型组成的模型集来描述目标的可能运动模式。由于该模型集合是固定的，当模型失配时会造成跟踪精度下降。在此基础上，LIXiaorong提出了变结构多模型(VariableStructureMultipleModel，VSMM)算法_jJ，利用一个时变的模型集来代替固定的模型集合，该算法的有效性依赖于模型集合的自适应调整。目前，变结构多模型算法设计主要有两种思想：一种是设计一个过完备的模型集合，然后在模型集合之间进行自适应切

8、换或选择J；另一种是根据目标状态估计实时在线生成新的模型集合。文献[4]提出了模型组转换(ModelgroupSwitching，MGS)算法，使模型集根据一定准则在预先确定的相关模型组之间转收稿日期：2014—06—11l收到修改稿日期：2014—09—19基金项目：国家自然科学基金项目(61174024)作者简介：何丹敏(1989一)，男(汉族)，浙江宁波人。硕士研究生，主要从事信息融合、目标跟踪。E-mail：wyun819@163．tom。htt