接触式螺纹测量仪的六自由度位姿误差的测量与补偿.pdf

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1、接触式螺纹测量仪的六自由度位姿误差的测量与补偿朱贺贺’，赵东标’，沈建清，贡国云(1．南京航空航天大学，江苏南京210016；2．南京紫金计量有限公司，江苏南京210028)MeasurementandCompensationofPoseErrorsofContactMeasuringInstrumentofScrewThreadParameterZHUHehe’，ZHAODongbiao’，SHENJianqing2，GONGGuoyun2(1．NanjingUniversityofAeronauticsandAstronautics，Nanjing21001

2、6，China；2．NanjingZijinMeasurementCo．，Ltd，Nanjing210028，China)摘要：为了提高接触式螺纹测量仪的测量精合误差测量所得的相关误差参数带入方程组，求解度，通过深入的误差分析，提出了针对高精度接触出被测螺纹的理想轮廓信息，完成高精度接触式螺式螺纹测量仪的六自由度位姿误差的一种新的误纹测量仪的综合误差补偿。差测量和补偿的方法。设计了一套适用于螺纹测关键词：接触式螺纹测量仪；误差测量；误差量仪的标准规，用于综合测量探针相对于螺纹专用补偿夹具的六自由度位姿误差。利用参数已知的精密中图分类号：TP273标准规代替参数未

3、知的被测螺纹进行扫描测量，建文献标识码：A立螺纹测量仪的误差综合测量方程组，并代入受六文章编号：1001—2257(2015)03—0058一O4自由度位姿误差影响的扫描数据，解方程组反求出Abstract：InordertOimprovethemeasuringaccu—探针运动空间的六自由度位姿误差，然后，在不更racyofcontactmeasuringinstrumentofscrewthread换探针和专用夹具的情况下，对被测螺纹进行扫描parameter，anewmethodofmeasurementandcorn—测量，建立螺纹测量仪的误差补偿方程

4、组，并将综pensationofposeerrorsispresentedinthispaperaftererroranalysis．Anewtypeofmastergaugehasbeen收稿日期：2014—12—19[8]Dong—SungKim，YoungSamLee，WookHyunKwon，system：Atutorial[C]／／Procofthe27thAnnualeta1．Maximumallowabledelayboundsofnetworkedcon—ConfofIEEEIndustrialElectronicsSociety．Denver：

5、trolsystems[J]．ControlEngineeringPractice，2003，11IEEEPress，2001：257—261．(11)：1301—1313．[13]ShuanglongXie，KaySoonLow，AnAdaptiveTun—[93白涛，吴智铭，杨根科．网络化控制系统带宽配置的一ingAlgorithmbasedNetworkControlSystem[J]．种新策略[J]．自动化学报，2004，30(6)：961—967．IEEENinthInternationalConferenceonISSNIP，[1o3Tipsuwan

6、Y，ChowMY．Network—basedcontroller2014：1—6．adaptationfornetworkQoSnegotiationanddeteriora—[14]王雪艳．网络控制系统的控制器设计方法概述[J]．tion[C-]／／Procofthe27thAnnualConfofIEEEIn-系统仿真技术，2010，6(1)，53—58．dustrialElectronicsSociety．Denver：IEEEPress，2001：1794—1799．[11]ChowMY，TipsuwanY．Gainadaptationofnet—作者简

7、介：张赫(1989一)，男，山东临沂人，硕士研究生，workedDCmotorcontrollersbasedonQOSvaria-研究方向为网络化控制及其应用；王红蕾(1959一)，男，北京人，tions[J]．IEEETransonIndustrialElectronic，教授，博士研究生导师，博士研究方向为网络技术在控制系统中的2003，50(5)：936—943．应用、管理系统工程；李娜(1990一)，女，山东济宁人，硕士研究[12]ChowMY，TipsuwanY．Network—basedcontrol生，研究方向为控制理论及其应用。·58·《机械与

8、电子)2015(3)de